网站开发学些什么软件,沈阳市建设工程信息,网易企业邮箱登陆入口官网,导航网址大全matlab版本有2015a 或更新的本 1.预先拍摄好多幅标定板图像
像这样#xff1a; 分别将左右图像放在left和right文件夹中。
2.相机标定
选择APPS,下拉菜单选择stereo camera calibration 进入一下界面#xff0c;点击“add image”,分别设置camera1 #xff0…matlab版本有2015a 或更新的本 1.预先拍摄好多幅标定板图像
像这样 分别将左右图像放在left和right文件夹中。
2.相机标定
选择APPS,下拉菜单选择stereo camera calibration 进入一下界面点击“add image”,分别设置camera1 left和camera2(right)的拍摄的图像,需要设置棋盘格的大小单位为毫米。 设置完进入一下界面点击“calibrate” 点击export camera parameters 输出标定参数
在命令行输入以下命令保存参数
save stereoParams
3.利用标定的参数矫正图像 load stereoParams_uvc
mkdir indoor_r
figure
for i 1:100fprintf(processing: %d\n,i)leftname [./indoorScene/left, num2str(i), .png];rightname [./indoorScene/right, num2str(i), .png];I1 imread(leftname);I2 imread(rightname);[J1, J2] rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams_uvc);leftname_r [./indoor_r/left,num2str(i),.png];rightname_r [./indoor_r/right, num2str(i), .png];imwrite(J1,leftname_r);imwrite(J2,rightname_r );imshow(stereoAnaglyph(J1,J2));
end
