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1无人驾驶级别的分类
2无人驾驶技术的关键点
3火热的无人驾驶 不缺独角兽 原文链接Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。
本文是阿波君根据Apollo产品负责人David.Zhou所讲授的第一课进行的要点整理方便更多未到现场/没有时间观看视频的老铁们阅读。
话不多说欢迎各位开发者一起进入进阶课程第一期。 Apollo是一个开放的无人驾驶平台或者说是一个开放的无人驾驶生态系统。Apollo的四句宣言或者说金句是开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。 人类从猿人到直立行走花费了百万年的时间发明轮子大概花费了1万到1000年左右的时间发明汽车用了100年左右的时间。无人驾驶的普及可能只需5到10年的时间。
为了让大家对无人驾驶更感兴趣我先与大家一起分享全球出行的大趋势。 1第一个趋势「共享出行」Car Sharing
过去大家认为车的概念是「私家车出租车」。Uber、滴滴助推了「共享出行」概念出现。但调查数据显示汽车的利用率依然不高。在美国解决了上下班通勤的问题后车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间给城市规划带了困扰。共享出行理念为解决这些问题提供了一个方向。 2第二个趋势「新能源汽车」(Clean Energy)
无论是在中国还是美国都有购买新能源汽车的补贴政策作为政府对新能源产业的扶持。近几年新能源产业迅速蓬勃发展。举一个商务数据的例子新能源汽车公司特斯拉每年销售几十万台汽车其市值约为530亿美元。而市值约为550亿美元的通用汽车公司每年销售汽车约一千万台是特斯拉销量的100倍。
销量差距如此大的两家公司在投资者眼中市值是差不多的。为什么会出现这个现象因为在大家看来新能源汽车在未来具有很大发展空间。对于中国来说新能源汽车为我们提供了一个弯道超车的机会去赶超发达国家在汽车行业的垄断和领先地位。所以新能源汽车不光是行业的趋势、国际化的趋势也是中国重要的发展趋势和方向。 3第三个趋势「自动驾驶」(Autonomous Driving)
自动驾驶/无人驾驶其实在细节上是有区别的但在本堂课中我们不做区分。自动驾驶/无人驾驶这件事对人类来说也是有意义的。
据统计93%的交通事故是由人为因素造成的。而对于无人驾驶汽车而言其车载系统信息处理的速度和数量远高于人类。并且无人驾驶汽车的传感器对车身进行了360度的包裹避免了视觉盲区。所以在无人驾驶技术发展成熟的时候无人驾驶会比人类驾驶更加安全。此外无人驾驶汽车会对行驶轨迹提前进行规划并用最高效的方式处理加速减速。引入无人驾驶汽车的道路拥挤就会减少可以提高约45%的道路使用率。
编者注无人驾驶汽车Autonomous Car和我们看到的大多数汽车比较接近。这种车带有朝前的座椅以及一个方向盘。只不过跟现在的汽车不同的是无人驾驶汽车已经可以实现在特定情况下取代驾驶员自己驾驶。
事实上无人驾驶汽车已具备一些自动驾驶的基本元素比如自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动刹车等等。这种形式的无人驾驶在未来将会有条件地在部分路段或者高速公路上实现。
自动驾驶汽车Self-Driving Car则相对来说要更进一步。采用自动驾驶的汽车将完全没有方向盘所有行驶过程中要用到的传感器、雷达和GPS导航系统都将完全由厂家内置提供。 我们正站在历史的拐点发展无人驾驶或许对我们的生命、财产及生活方式有着非常积极和重要的影响。
1无人驾驶级别的分类
无人驾驶技术至今尚未完全成熟给大家举两个例子。
2016年5月一辆处于自动驾驶模式的特斯拉轿车全速撞上一辆白色货车车主当场身亡。该特斯拉轿车根据摄像头来进行物体识别由于算法的问题自动驾驶系统把货车误当成蓝天白云造成了惨剧。
2018年当地时间3月20日Uber在美国亚利桑那州坦佩市进行自动驾驶道路测试时撞到一名横穿马路中年女子致使后者死亡。对于这位中年女子而言推车横穿马路也许并不违反交规但Uber的无人车并没有「看到」或者算法没有正确地处理这件事车子全速撞过去后导致该名中年女子遗憾离世。 Tesla和Uber所引发的这两起事故对于无人驾驶行业来说是巨大的冲击。在这两件事故发生后所有的无人驾驶行业从业者都在反复强调「安全第一」。
大家可能经常听到L1/L2/L3/L4/L5等无人汽车的级别划分。这是美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers简称SAE)对自动驾驶行业的分级标准包括五个等级。 Level 1是巡航定速Adaptive Cruise Control巡航装置可以纵向控制车辆可以加速减速。 Level 2是车道保持辅助Lane Keeping系统可以纵向控制也可以横向控制汽车但车是辅助人才是主导。 Level 3Lane Change的定义是在某一时段内车是责任主体。Level 3的典型代表是奥迪出的最新款A8。A8号称是全球第一款Level 3的无人汽车。 level 4相当于全无人驾驶就是大部分时间由车来做主导。像Waymo、百度新量产的阿波龙无人小巴就属于level 4级别的无人驾驶车辆。 level 5是指驾驶几乎与人类没有关系level 5的车辆中既没有方向盘也没有脚踏板。 编者注传统汽车行业专家认为Level 2和Level 3级别的汽车区别很大不仅仅跨越了技术鸿沟还涉及权责问题。当Level 3级别的奥迪A8在进入自动驾驶状态时会有很多的限制。车辆必须满足多车道行驶/保持60Miles每时/晴朗的天气/良好的路况等等。在这些限制条件之下司机的眼睛不用看路手可以远离方向盘。如果A8预测到即将出现问题系统会提前十秒通知司机你要接管驾驶这件事情。对于车企这意味着「发现问题后——A8提醒驾驶员接管」的这10秒之内车辆要自己去handle所有有可能出现的状况汽车负权责。
2无人驾驶技术的关键点 无人驾驶的发展历经了三十多年这里列举一些关键的时间节点。
首先是1986年卡耐基梅隆大学Sebastian Thrun和 Chris Urmson两位大咖他们打造了自动驾驶货车NavLab。
1995年是第二个重要的时间节点戴姆勒集团开启尤里卡·普罗米修斯计划EUREKA Prometheus Project」旨在联合研发无人驾驶技术S600完成了既定目标。
2005年对于整个无人驾驶行业来说是非常重要的节点。美国国防部发起了高等研究计划署挑战赛DARPA Challenge这一著名赛事。Sebastian Thrun领导的团队赢得了DARPA Challenge。Sebastian后来成为了谷歌Waymo无人车的第一任总负责人。
2009年Google进军无人驾驶行业并成为领头羊。
2017年百度自动驾驶开放平台Apollo发布了第一个版本——Apollo 1.0循迹自动驾驶。百度Apollo有一个目标叫「三年商用五年量产」所以到2020-2021年的时候我们很可能会在路上看到一些小规模商业运营的无人驾驶车。
3火热的无人驾驶 不缺独角兽
金融投资也在加速这个行业的发展。从2015年开始我例举几个行业内典型的投资并购案例来为各位做介绍都是10亿美金级Billion Level的。
通常意义上创业公司成为「独角兽」的标准就是估值10亿美金。而我们认为无人驾驶赛道的「独角兽」至少应该达到投资额10亿美金。 这是一张无人驾驶行业的「独角兽」星图。
2015年8月德国三大汽车厂商奔驰、宝马、奥迪组建联合财团以31亿美金收购诺基亚的HERE地图Nokia’s HERE Map。
2016年3月通用汽车公司耗资10亿美元押注自动驾驶初创团队Cruise Automation当时这个公司只创建2年左右可能只有90人。
2016年8月Uber买了Otto。Otto十几个人就让Uber花费了6.8亿。
2017年2月福特不甘示弱10亿美金收购Argon.ai。这家公司被投时据传只有4人。
2017年3月英特尔150亿美金买下Mobileye。这可能是无人驾驶行业N年中最大的一笔收购。
2017年Apollo发布1.5版本时同期发布Apollo基金「双百计划」。该项目将在三年内投入100亿资金完成超过100家项目的投资这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。
无人驾驶不仅是金融投资的热点领域也是一个很有价值的行业并且急需人才。现在进入无人驾驶行业对于开发者而言是个很好的时机。这个行业正由无序走向有序由幼稚走向成熟。 加州机动车管理局DMV是业内的知名机构如果你要做无人驾驶测试DMV会发放测试牌照。加州已成为全球无人车竞技场凡是传统车企/新兴无人驾驶公司都会去领取牌照随后定期向DMV汇报测试情况。
编者注2017年10月份加州DMV发布了允许在公共道路上安全部署自动驾驶车辆的修订规定。在新规中允许自2018年开始自动驾驶车辆可以没有方向盘、刹车系统、后视镜且可在真正无人的情况下进行测试。2018年3月DMV行政办公室批准了完全无人驾驶测试的规定。3月2日DMV官网将会发布公告在4月2日会发布首张许可证。公司可以申请三种类型的许可证带安全驾驶员的测试、无人驾驶测试以及在公路上的无人测试。
2016年9月我在为百度申请DMV自动驾驶测试牌照的时候业内一共有15家企业持牌。2018年2月这个数目变成52家。当大量的金融资本涌入整个行业的玩家一下翻了三倍突然爆发。
2018年对于无人驾驶行业来说是个与众不同的年份。传统车企巨头正助推行业不断前进。例如奥迪A8发布了L3级别的无人驾驶汽车版本。而新兴科技巨头也没有落下脚步。2018年5月谷歌Weymo号称要从菲亚特克莱斯勒FCA购买6万辆混合动力版的七人车车型Pacifica即将投入做商业化的运营。
2018年7月4日百度发布了Apollo3.0宣布推出阿波龙量产微循环小巴这也是全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士。这标志着距离无人驾驶汽车准量产及商业化已然不远了。
2020-2021年是很多车企宣告的无人驾驶汽车落地时间。
2021年左右尼桑、宝马、福特、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、Uber、Aplle、通用将发布L4级别无人驾驶汽车。
相对保守和慎重的公司如博世、奥迪、起亚、现代、本田等也将在2025年发布L4级别无人驾驶汽车。但截至目前没有任何一家车企表示无人驾驶汽车的「故事」会在2040年姗姗来迟。
在开发者们的职业生涯中无人驾驶技术的普及极有可能成为现实。
