网站优化含义,包装设计公司排行榜,新化 网站开发,菠菜网站模板前面了解到了开发Linux驱动程序的步骤#xff0c;也做了一个小的实例#xff0c;现在要更进一步了#xff0c;让LED等发亮。 首先来介绍一下LED发亮的实现原理#xff1a;虽然linux驱动直接与硬件打交道#xff0c;但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据#xff0c;…前面了解到了开发Linux驱动程序的步骤也做了一个小的实例现在要更进一步了让LED等发亮。 首先来介绍一下LED发亮的实现原理虽然linux驱动直接与硬件打交道但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据而是与本机的I/O内存进行交互。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。 编写LED驱动是主要的步骤为 1.使用cdev_init函数初始化cdev 描述设备文件 struct cdev{ struct kobject kobj; //封装设备文件的对象 struct module *owner; //指向内核模块的指针 const struct file_operations *ops; //指向file_operations结构体的指针 struct list_head list; //指向上一个和下一个cdev结构体的指针 dev_t dev; // 表示设备号int类型前12位主设备号后20位次设备号 unsigned int count; //请求的连接设备编号范围最大值在建立多个设备文件时使用 } void cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops) { memset(cdev,0,sizeof *cdev); INIT_LIST_HEAD(cdev-list); kobject_init(cdev-kobj,ktype_cdev_default); cdev-ops fops; } 2.指定设备号 用1个int类型表示前12位表示主设备号后20位表示次设备号 int dev_numberMKDEV(major,minor); //major表示主设备号minor表示次设备号 int majorMAJOR(dev_number); int minorMAJOR(dev_number); 3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count) { p-decdev; p-count-count; return kobj_map(cdev_map,dev,count,NULL,exact_match,exact_lock,p); } 4.使用class_create 宏创建struct class struct class *leds_class NULL; leds_classclass_create(THIS_MODULE,dev_name); 5.使用device_create函数创建设备文件 device_create函数的原型如下struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,const chahr*fmt,...) leds_init函数是LED驱动的初始化函数 static in leds_init(void) { int ret; retleds_create_device();// 创建设备文件 printk(DEVICE_NAME\tinintialized\n); } module_init(leds_init); 在控制LED灯时有两种法方通过字符串控制使用file_operations.write函数和AND 通过I/O命令控制LED使用file_operations.ioctl函数。 LED驱动的移植首先要获取新的Linux内核的源代码然后在新内核下重新编译即可。 转载于:https://www.cnblogs.com/xianrenzhilu/p/5561616.html
