网站 建设 后台管理程序,常用的企业邮箱有哪些,wordpress 基于 网店,wordpress分类title以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理#xff0c;如有侵权请告知删除。 前言与总结 这里说的SD卡启动方式#xff0c;指的是uboot在SD卡中或者在inand里#xff0c;且启动介质拨码开关选择SD卡启动方式#xff08;对于X210#xff0c;是拨到远离电源键的一侧#xf…以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理如有侵权请告知删除。 前言与总结 这里说的SD卡启动方式指的是uboot在SD卡中或者在inand里且启动介质拨码开关选择SD卡启动方式对于X210是拨到远离电源键的一侧。 uboot在SD卡的分布情况通过将uboot烧写至SD卡的脚本可以大略知道即uboot.bin的前16KB位于SD卡的扇区1~32整个uboot.bin位于SD卡第49扇区开始的地方。 通过利用fastboot将uboot镜像烧写到inand中的操作可知uboot在inand中仅有一个完整的镜像不像uboot在SD卡中那样有两段且分开。我猜想uboot也是放在inand的第1个扇区开始处。 但uboot在SD卡还是在inand中本质应该没什么不同。因为无论uboot在SD卡还是在inand中BL0都会从它们的第1扇区读取uboot的前16KB内容也就是BL1到SRAM中运行。而BL1会初始化DDRDDR初始化之后uboot在SD卡和在inand中两者的区别才表现出来。当uboot位于SD卡时BL1会从49扇区处将整个uboot拷贝至DDR中然后利用ldr pc, main这种远跳转方式从SRAM中运行的BL1跳转到DDR中运行的BL2。当uboot位于inand中时BL1是怎样操作的呢这个应该需要了解uboot的启动过程这里暂时不表。 1、三星推荐的启动方式 三星推荐将BL1放在SRAM中运行将BL2也放在SRAM中运行这意味着bootloader必须大于16KB且小于96KB。推荐即建议但不一定要遵照。 三星推荐的启动过程 假定bootloader为80KB则三星推荐的启动方式如下 1开机上电后BL0运行BL0会从外部启动设备SD卡或者inand的第1扇区处读取bootloader的前16KB也就是32个扇区作为BL1加载到SRAM中运行。这是iROM中的BL0规定的是写死的第一步必须如此。 2BL1运行时会将BL2bootloader中80-1664KB加载到SRAMSRAM中第16KB处中运行。这是三星推荐的方法但实际上我们没有遵循而是在BL1中就完成DDR的初始化并将BL2拷贝到DDR中而不是拷贝到SRAM中uboot就是如此。 3BL2运行时会初始化DDR并且将OS搬运到DDR然后去执行OS启动完成。 这个过程示意图如下。 2、分散加载启动方式 分散加载的含义 如果文件大于16KB只要大于16KB哪怕是17KB或者是700MB都是一样的则需要将整个文件分割成两个独立的部分BL1和BL2其中BL1小于等于16KBBL2为任意大小然后分别烧录到sd卡的不同扇区。注意BL1在SD卡中必须从Block1开始这个是三星官方规定的我们定BL1为16KB也就是32个block则BL2理论上可以从33扇区开始但实际上会留一些空扇区作为隔离比如可以从45扇区开始并根据BL2的大小来分配长度。 其中BL1在SRAM中运行它负责将DDR初始化然后将BL2从SD卡中加载到DDR中然后在BL1最后使用地址强制跳转到BL2所在的地址转而执行BL2。这种启动方式就叫做分散加载。 注意DDR初始化好之后整个DDR都可以使用了这时在其中选择一段长度足够存储BL2的DDR空间即可这里我们选0x23E00000因为我们的BL1中只初始化了DDR1地址空间范围是0x200000000x2FFFFFFF。 BL1和BL2其实是2个独立的程序链接时也是独立分开链接的因此不能使用ldr pc, main这种通过链接地址的方式跳转到BL2。但是可以使用地址进行强制跳转因为BL1知道BL2将被加载到哪个地址所以BL1最后直接去执行这个地址即可。这种启动方式实现的例子见在x210开发板上进行裸机开发的细节中第8点。 S5PV210内置的SD卡拷贝函数 因为BL0中的代码规定到SD卡第一扇区去读取BL1所以BL1肯定得位于SD卡第一扇区开始的地方。BL2放在SD卡适当的扇区位置就好因为BL1将BL2从SD卡拷贝到DDR的函数中有一个参数表示BL2放在SD卡哪个扇区另外一个参数表示读取多少个扇区还有一个参数表示拷贝到DDR哪个位置因此我们可以通过传参来设置BL1从SD卡哪个扇区读取BL2读取多少扇区读取到DDR哪个位置。并根据这些传参我们可以修改将uboot烧写至SD卡的脚本write2sd文件烧写SD卡的哪个扇区修改链接脚本中的链接地址。 那么BL1将BL2从SD卡拷贝到DDR的函数是怎么来的呢其实它是调用iROM中BL0内置的SD卡拷贝函数通过函数指针方式来调用这个函数的地址是0xD0037F98。当初BL0也是利用这个SD卡拷贝函数将BL1从SD卡加载到SRAM中运行的。 分散加载的缺陷 第一代码完全分2部分完全独立代码编写和组织上麻烦。 第二无法让工程项目兼容SD卡启动和Nand启动、NorFlash启动等各种启动方式。 3、uboot的SD启动方式 uboot在sd卡的烧写情况 uboot一般大于200KB。将uboot烧录到SD卡时先截取uboot.bin的前16KB推荐截取这么大因为这样就和三星推荐的一致但实际脚本截取的是8KB烧录到SD卡的扇区1~32三星规定BL1必须烧写到SD卡的扇区1开始处然后将整个uboot烧录到SD卡的某个扇区比如49扇区。 与分散加载的异同 由此可知代码仍然分成BL1和BL2两部分但是uboot是作为一个整体来组织。 这种方式能够兼容各种启动方式。 uboot的启动过程 1上电后BL0运行BL0从SD卡扇区1开始读取16KB内容到SRAM中。尽管实际脚本截取8KB作为BL1烧写到SD卡但我猜想BL0还是会拷贝16KB到SRAM中因为IROM中的BL0代码规定拷贝大小是16KB。 2BL1运行时会初始化DDR然后从SD卡的49扇区开始拷贝整个uboot到DDR中然后利用ldr pc, main这种远跳转方式从SRAM中运行的BL1跳转到DDR中运行的BL2。 3uboot启动后在uboot命令行中去启动OS。
