做网站数据库要建什么表,域名可以永久买断吗,dw怎么设计网页,南宁设计公司有哪些1引言串口是我们实际工作中经常使用的一个接口#xff0c;比如我们在Linux下使用的debug串口#xff0c;它用来登录Linux系统#xff0c;输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信#xff0c;比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结#xff0c;希… 1引言串口是我们实际工作中经常使用的一个接口比如我们在Linux下使用的debug串口它用来登录Linux系统输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结希望对大家有所帮助。2环境介绍2.1.硬件1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板有兴趣购买的朋友可以去他们的淘宝店购买https://s.click.taobao.com/X8mza8w这次要控制的是板子底板上DB9串口对应NUC972的PE3和PE2引脚。2) 2根USB转RS232线一个用来连接板子的debug串口UART0另外一个用来连接板子上的串口UART1.2.2.软件1) 我们在上一篇《Linux学习系列六操作GPIO》的基础上改动下Linux内核配置生成新的970uimage并烧写到板子里。2) uboot、rootfs使用板子里默认的为了增加micorcom命令需要使用busybox生成然后通过U盘导入到板子里。Busybox具体使用参考《Linux学习系列五Nand Flash根文件系统制作》3)交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz3Busybox生成microcom命令microcom命令类似于windows下的串口调试助手在调试串口时非常有用默认情况下板子里不支持这个命令需要用busybox去生成。1busybox的使用如果大家有遗忘可以参考《Linux 学习系列五Nand Flash 根文件系统制作》中详细介绍首先我们把原来的~/nuc972/rootfs目录里的内容给删掉2进入到busybox目录make menuconfig输入/, 搜索microcom找到配置它的位置然后进入到对应的位置把microcom选中。3) 编译make安装make install然后压缩一下生成rootfs.tar4) 通过U盘导入到板子里放到根目录下解压这样板子就支持microcom命令了。4内核配置1)为了使用UART1需要在内核里做如下配置Device Drivers ---Character devices --- Serial drivers[*] NUC970/N9H30 UART1 support保存生成新的.config 文件。2make uImage生成新的970uimage文件将其单独下载到板子里即可。5UART操作5.1.命令行操作我们将板子上的两个串口同时和PC机连接通过debug串口登录Linux系统操作UART1PC端打开串口调试助手选择UART1对应的串口这样板子通过UART1就可以和PC之间进行数据的收发了。登录板子后输入下面指令microcom -s 115200 /dev/ttyS1 /dev下的ttyS1对应的就是UART1设备。 microcom 命令后的-s 115200表示设置波特率为115200bps。 如果你想了解microcom的详细实现机制可以到busybox的目录miscutils查看microcom.c源代码即可。 输入上述命令后当此串口收到数据后就会自动在窗口中显示出来如果键盘输入字符就会自动通过此串口发送出去。我们可以双向收发测试。注意1) micrcom指令退出的方式是Ctrlx不是Ctrlc如果输入Ctrlc它其实是发送了0x03字符。2) 有些工程师喜欢用cat 指令去查看串口就没有收到数其实这是不对的我们做下面这个测试为了方便起见我们让PC端1s一次定时发送 使用micrcom的话microcom -s 115200 /dev/ttyS1会看到在不断的接收数据我们Ctrlx先关掉microcom直接输入cat /dev/ttyS1会有什么结果呢什么都没有收到。所以千万不要直接用cat去判断串口是否有数据接收为什么有时能收到呢那是因为串口设备在某个地方被打开(调用了open函数)了。比如你让microcom指令在后台执行microcom -s 115200 /dev/ttyS1 这时再使用cat指令就可以显示数据了。5.2.C语言串口编程我们看下在C代码里如何操作串口下面是一个例子#include stdio.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include asm/termios.h
#include memory.h#define DEV_NAME /dev/ttyS1
int main (int argc, char *argv[])
{int fd;int len, i,ret;char buf[] Hello TopSemic! \n;fd open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);if(fd 0){perror(DEV_NAME);return -1;}len write(fd, buf, sizeof(buf));if (len 0) {printf(write data error \n);}memset(buf,0x00,sizeof(buf));len read(fd, buf, sizeof(buf));if (len 0) {printf(read error \n);return -1;}printf(%s, buf); return(0);
}
将它编译后放到板子里注意上述代码没有设置串口波特率默认值是9600需要在串口调试助手中正确配置运行一下我们先看看效果交叉验证下我们把UART1的波特率设置为115200后结果如下可以看到是无法正确接收到数据的。上述程序工作过程是串口先发送一串数据然后一直停在read函数处不动直到接收到数据后返回退出。此时串口工作在阻塞模式下。所谓阻塞和非阻塞的含义如下阻塞对于read指当串口输入缓存区没有数据的时候read函数将会阻塞在这里直到串口输入缓存区中有数据可读取read读到了需要的字节数之后返回值为读到的字节数对于write指当串口输出缓冲区满或剩下的空间小于将要写入的字节数则write将阻塞一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数执行写入操作返回写入的字节数。非阻塞对于read指当串口输入缓冲区没有数据的时候read函数立即返回返回值为-1。对于write指当串口输出缓冲区满或剩下的空间小于将要写入的字节数则write将进行写操作写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数然后返回写入的字节数。在打开串口文件时打开模式加上O_NDELAY可以以非阻塞方式打开串口反之不加上O_NDEAY默认以阻塞方式打开串口。上述第一例子中没有加O_NDEAY标志所以工作在阻塞模式下下面再看个例子我们加上O_NDEAY#include stdio.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include asm/termios.h
#include memory.h#define DEV_NAME /dev/ttyS1int main (int argc, char *argv[])
{int fd;int len, i,ret;char buf[] Hello TopSemic! \n;fd open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd 0){perror(DEV_NAME);return -1;}len write(fd, buf, sizeof(buf));if (len 0){printf(write data error \n);}while(1){memset(buf,0x00,sizeof(buf));len read(fd, buf, sizeof(buf));printf(len:%d \n,len);if(len0)printf(%s, buf);usleep(100000);}
}
这时程序运行结果如下在串口接收不到数据时read函数立即返回返回值是-1当接收到数据后返回值是接收到数据值长度。大家可能注意到上述代码没有关于串口的参数配置比如波特率、校验位、数据位、停止位的设置实际应用中很可能是要修改这些参数的最常见的就是修改波特率下面例子在上面的基础上修改如下#include stdio.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include asm/termios.h
#include memory.h
#include signal.h#define DEV_NAME /dev/ttyS1
static struct termios newtios,oldtios; /*termianal settings */static int saved_portfd-1; /*serial port fd */static void reset_tty_atexit(void)
{if(saved_portfd ! -1){tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,oldtios);}
}/*cheanup signal handler */
static void reset_tty_handler(int signal)
{if(saved_portfd ! -1){tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,oldtios);}_exit(EXIT_FAILURE);
}static set_port_attr (int portfd,int baudrate)
{struct sigaction sa;/*get serial port parnms,save away */tcgetattr(portfd,newtios);memcpy(oldtios,newtios,sizeof newtios);/* configure new values */cfmakeraw(newtios); /*see man page */newtios.c_iflag |IGNPAR; /*ignore parity on input */newtios.c_oflag ~(OPOST | ONLCR | OLCUC | OCRNL | ONOCR | ONLRET | OFILL); newtios.c_cc[VMIN]1; /* block until 1 char received */newtios.c_cc[VTIME]0; /*no inter-character timer */switch(baudrate) {case 9600:cfsetispeed(newtios,B9600);cfsetospeed(newtios,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(newtios,B19200);cfsetospeed(newtios,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(newtios,B38400);cfsetospeed(newtios,B38400);break;case 115200:cfsetispeed(newtios,B115200);cfsetospeed(newtios,B115200);break;}/* register cleanup stuff */atexit(reset_tty_atexit);memset(sa,0,sizeof sa);sa.sa_handler reset_tty_handler;sigaction(SIGHUP,sa,NULL);sigaction(SIGINT,sa,NULL);sigaction(SIGPIPE,sa,NULL);sigaction(SIGTERM,sa,NULL);/*apply modified termios */saved_portfdportfd;tcflush(portfd,TCIFLUSH);tcsetattr(portfd,TCSADRAIN,newtios);return portfd;}int main (int argc, char *argv[])
{int fd;int len, i,ret;char buf[] Hello TopSemic! \n;fd open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd 0){perror(DEV_NAME);return -1;}set_port_attr (fd,115200);len write(fd, buf, sizeof(buf));if (len 0){printf(write data error \n);}while(1){ memset(buf,0x00,sizeof(buf));len read(fd, buf, sizeof(buf));printf(len:%d \n,len);if(len0)printf(%s, buf);usleep(100000);}return 0;
}
这时我们把波特率修改为115200了大家可以验证下只有把uart1对应串口波特率设置为115200时才可以正确收发。6结束语本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。推荐阅读专辑|Linux文章汇总专辑|程序人生专辑|C语言我的知识小密圈
