app网站建设软件,怎样建设网站卖东西,安徽省和住房建设厅网站,百度一下百度一下百度一下一、NVIDIA驱动安装
网址:官方驱动 | NVIDIA
因为本文之后需要visual studio2022进行编译#xff0c;所以在安装NVIDIA\CUDA\cudnn之前你先得安装visual studio2022
点击NVIDIA控制面板#xff0c;NVIDIA Control Panel 查看产品家族 根据产品家族选择驱动#xff0c;点…一、NVIDIA驱动安装
网址:官方驱动 | NVIDIA
因为本文之后需要visual studio2022进行编译所以在安装NVIDIA\CUDA\cudnn之前你先得安装visual studio2022
点击NVIDIA控制面板NVIDIA Control Panel 查看产品家族 根据产品家族选择驱动点击搜索 点击下载 下载之后双击安装一直下一步就行了不要随便改变安装路径
二、CUDA安装
网址CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer 根据系统信息找到适合自己的CUDA版本 安装的时候确保这个也勾上 winr打开cmd输入【nvcc -V】查看如下图表示安装成功 三、 cudnn安装
网址cuDNN Archive | NVIDIA Developer
需要注册英伟达的开发者账号才能下载。一定要注意cuDNN的版本和CUDA的版本是需要对应的不然不能用我是12.3的所以选择8.9.7版本 下载之后解压 把这些文件夹全部复制粘贴到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3路径下替换掉该路径下的同名文件我的CUDA版本为12.3所以路径的最后是\v12.3你的版本不一样这个就会不一样。
到此NVIDIA\CUDA\cudnn安装完成。
如果你和我是同版本的NVIDIA\CUDA\cudnn我这里有下载好的
链接https://pan.baidu.com/s/186kNYlTzDlB0fj-M1XQ-rw 提取码wstc
四、visual studio2022编译安装ceres2.2.0库
1、下载链接
Eigen:Eigen
ceres-solver:GitHub - ceres-solver/ceres-solver at 2.2.0
gflags:https://github.com/gflags/gflags/tree/v2.2.2
glog:GitHub - google/glog at v0.6.0
suitesparse-metis-for-windows:Release Release of 1.3.1 · jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows · GitHub
cmakecmake官网
我这里有下载好的
Ceres-solver、gflags、Eigen、glog、suitesparse、cmake资源-CSDN文库
2、cmake编译
首先安装cmake安装路径自己选。
找个地方新建文件夹Ceres之后的编译都在这个文件夹内进行在该文件夹下面建立Build、Library、Cinclude、CLib、Cdill、source接着在Build里面建立Eigen_build、Ceres_build、Gflags_build、Glog_build、Suitesparse_build这些文件夹都是编译位置在Library里面建立Eigen_lib、Ceres_lib、Gflags_lib、Glog_lib、Suitesparse_lib这些文件夹都是库文件生成位置最后把源码都解压到source文件夹里。 2.1、gflags编译
打开cmake找到gflags的源码位置和编译位置 点击configure写上x64点击Finish configure结束之后 配置蓝色标注的是修改好的 点击Generate然后点击Open_Project 打开visual studio2022点击生成找到批生成 把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上最后点击生成生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib会有这些文件 2.2、glog编译
打开cmake找到glog的源码位置和编译位置 点击configure写上x64点击Finishconfigure结束之后 配置蓝色标注的是修改好的 点击Generate然后点击Open_Project 打开visual studio2022点击生成找到批生成 把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上最后点击生成生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib会有这些文件 2.3、Eigen编译
打开cmake找到gflags的源码位置和编译位置 点击configure写上x64点击Finishconfigure结束这里修改比较容易 配置蓝色标注的是修改好的 点击Generate然后点击Open_Project 打开visual studio2022点击生成找到批生成 把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上最后点击生成生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\Eigen_lib会有这些文件 2.4、suitesparse编译
打开cmake找到glog的源码位置和编译位置 点击configure写上x64点击Finishconfigure结束 配置蓝色标注的是修改好的 点击Generate然后点击Open_Project 打开visual studio2022点击生成找到批生成 把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上最后点击生成这只是生成了suitesparse静态库。
接下来要生成动态库
配置蓝色标注的是修改好的 点击Generate然后点击Open_Project 打开visual studio2022点击生成找到批生成 把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上最后点击生成这只是生成了suitesparse动态库。 生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib会有这些文件 2.5、ceres编译
打开cmake找到glog的源码位置和编译位置 在configure之前要通过Add Entry增加一些配置
BLAS_LIBRARIESFILEPATH:C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64\lapack_blas_windows\libblas.lib
LAPACK_LIBRARIES(FILEPATH):C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64\lapack_blas_windows\liblapack.lib
GLOG(BOOL):选中打勾
SUITESPARSE_CHECK_INCLUDE_DIRSPATH:C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\include
SUITESPARSE_CHECK_LIBRARY_DIRSPATH:C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64
Eigen3_DIRPATH:C:\Compiler\ceres\Library\Eigen_lib\share\eigen3\cmake
gflags_DIRPATH:C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\lib\cmake\gflags
glog_DIRPATH:C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\lib\cmake\glog 点击configure写上x64点击Finishconfigure结束 配置蓝色标注的是修改好的 点击Generate然后点击Open_Project 打开visual studio2022点击生成找到批生成 把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上最后点击生成生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib会有这些文件 2.6、整合
把C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib\include的ceres文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\Eigen_lib\include\eigen3的Eigen、unsupported文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\include的gflags文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\include的glog的文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\include的suitesparse的文件夹放到C:\Compiler\ceres\Cinclude文件夹里面 把C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib\lib的以.lib结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\lib的以.lib结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\lib的以.lib结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64的以.lib结尾的文件和lapack_blas_windows文件夹放到C:\Compiler\ceres\CLib文件夹里面 把C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib\bin的以.dll结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\bin的以.dll结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\bin的以.dll结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\bin的以.dll结尾的文件以及C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64\lapack_blas_windows的以.dll结尾的文件放到C:\Compiler\ceres\Cdll文件夹里面
最后把C:\Compiler\ceres\Cdll加入到你的电脑的环境变量电脑重启。
2.6、测试
新建一个visual studio2022项目把C:\Compiler\ceres\Cinclude写入包含目录里C:\Compiler\ceres\CLib库目录里附加依赖项ceres.lib、glog.lib、gflags_nothreads.lib(Release版本)glogd.lib、ceres-debug.lib、gflags_nothreads_debug.lib(Debug版本)预处理器定义增加GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES、_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE这两个常规里面的C语言标准、C语言标准都改成17版本。
借用C:\Compiler\ceres\source\ceres-solver-2.2.0\examples里面的helloworld.cc进行运行
结果 已经编译好的文件 visualstudio2022已经编译好的ceres库资源-CSDN文库
