女和女做网站,河北网络公司网站建设,网站前台做好之后再怎么做,京东pc网站用什么做的13 测试方案和测量结果 测量一个边长为1米的正方形#xff0c;取三个顶点分别作为O、A、B点。 在O点上方#xff0c;用细线悬挂激光笔#xff0c;激光笔常亮向下指示#xff0c;静止时激光笔的光点和O点重合。 将两个D8M摄像头子卡插到DE10-Nano开发板上#xff0c;放…13 测试方案和测量结果 测量一个边长为1米的正方形取三个顶点分别作为O、A、B点。 在O点上方用细线悬挂激光笔激光笔常亮向下指示静止时激光笔的光点和O点重合。 将两个D8M摄像头子卡插到DE10-Nano开发板上放于A、B两点作为摄像节点A和摄像节点B。 第三个DE10-Nano开发板作为终端节点。 使用HDMI线将三个HDMI显示器分别连接到摄像节点A、B和终端节点DE10-Nano开发板上的HDMI接口。 编写摄像节点程序和终端节点程序并分别放到摄像节点A、B和终端节点DE10-Nano开发板中的SoC Linux系统中也可直接使用友晶提供的完整解决方案。 用交换机组件局域网实现两个摄像节点和终端节点之间的网络互联。 先用OTG转接线将USB HUB连接到DE10-Nano开发板的USB OTG接口然后再将鼠标和键盘连接到USB HUB上输入vi 指令编辑配置文件修改A的IP地址为192.168.1.10然后输入:wq保存并退出输入reboot重启Linux。 同样地设置摄像节点B的IP为192.168.1.11终端节点的IP为192.168.1.12。 第二步是运行摄像节点A、B的软件首先输入insmod dma_buffer.ko加载驱动然后输入./camera_side_v2运行摄像节点程序后面的第一个参数是摄像节点A或B第二个参数是终端节点的IP第三个参数是摄像节点A、B的IP。运行完成之后会弹出一个窗口在这个窗口中会显示摄像节点A、B拍摄到的画面。 接下来输入python3 main_ui.py运行终端节点软件后面的这三个参数分别是192.168.1.10 192.168.1.11 192.168.1.12摄像节点A、B和终端节点的IP。 运行完成之后会弹出一个窗口这是摄像节点A、B拍摄到的画面这里是消息显示窗口这里会显示测量的结果下面是三个按钮。 拉动激光笔偏离静止点要保证激光笔经过O点做直线运动然后点击Start按钮开始测量在消息窗口会显示计时的秒数大约10s后会在result窗口显示出测量结果线长为70.56cm角度为61°实际的线长为70cm角度为60°线长的误差为0.56cm角度的误差为1°。 可以通过点击Show Camera A Data按钮和Show Camera B Data按钮来查看摄像节点采集到的数据集以及拟合出的曲线图。 这个是摄像节点A的数据点和曲线图 这个是摄像节点B的数据点和曲线图 另外还给出了摄像节点A、B计算出的振幅、周期和线长可以看到摄像节点A的振幅摄像节点B的位移所以我们最终选择摄像节点A计算出的线长70.56cm。 题目要求能够测量的线长范围为50cm ~ 150cm角度范围为0° ~ 90°我们这里采取了线长为59、101和139的线长进行测量可以看到测量线长的误差绝对值在1cm以内测量角度的误差绝对值在3°以内且测量时间约为10s左右满足题目的要求。 14 测试过程视频演示 视频参考微信原文2021年全国大学生电子设计竞赛D题——基于互联网的摄像测量系统三
