前端外包网站,中国室内设计联盟官网首页,做app网站的软件,网络推广做哪个网站比较好在本文中#xff0c;我们将深入了解如何在STM32上使用UART#xff08;通用异步收发传输器#xff09;和USART#xff08;通用同步异步收发传输器#xff09;实现双向通信。UART和USART是常见的串口通信协议#xff0c;通常用于与其他设备进行数据传输。我们将重点介绍如何…在本文中我们将深入了解如何在STM32上使用UART通用异步收发传输器和USART通用同步异步收发传输器实现双向通信。UART和USART是常见的串口通信协议通常用于与其他设备进行数据传输。我们将重点介绍如何配置UART和USART外设以及如何在STM32中实现双向通信。
首先我们需要选择适当的引脚并在STM32的引脚配置中进行设置。假设我们选择了UART1和USART1并将它们连接到两个不同的外部设备。下面是配置引脚的代码示例
c
// 引脚配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};// 使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置UART引脚
GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);// 配置USART引脚
GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF7_UART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);在上述代码中我们启用了GPIOA的时钟并将引脚9和引脚10设置为UART1的引脚。我们将引脚2和引脚3设置为USART1的引脚。这些引脚配置具体取决于你所选择的UART和USART外设以及引脚的可用性。
接下来我们需要配置UART和USART外设以使它们可以进行数据传输。我们分别配置UART1和USART1的示例代码如下
c
// UART配置
UART_HandleTypeDef huart1 {0};// 使能UART时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();// 配置UART
huart1.Instance USART1;
huart1.Init.BaudRate 9600;
huart1.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(huart1) ! HAL_OK)
{// 初始化错误处理Error_Handler();
}// USART配置
USART_HandleTypeDef husart1 {0};// 使能USART时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();// 配置USART
husart1.Instance USART1;
husart1.Init.BaudRate 115200;
husart1.Init.WordLength USART_WORDLENGTH_8B;
husart1.Init.StopBits USART_STOPBITS_1;
husart1.Init.Parity USART_PARITY_NONE;
husart1.Init.Mode USART_MODE_TX_RX;
husart1.Init.CLKPolarity USART_POLARITY_LOW;
husart1.Init.CLKPhase USART_PHASE_1EDGE;
husart1.Init.CLKLastBit USART_LASTBIT_DISABLE;if (HAL_USART_Init(husart1) ! HAL_OK)
{// 初始化错误处理Error_Handler();
}在上述代码中我们先分别启用了UART1和USART1的时钟。然后我们对它们进行了相应的配置。对于UART1我们设置了波特率为9600字长为8位停止位为1无奇偶校验。我们使能了发送和接收模式同时禁用了硬件流控制。对于USART1我们设置了波特率为115200字长为8位停止位为1无奇偶校验。我们使能了发送和接收模式设置了时钟极性和时钟相位同时禁用了最后一位时钟。
现在我们已经成功配置了UART和USART的引脚和外设参数。我们可以使用HAL库提供的函数来发送和接收数据。下面是通过UART和USART进行数据传输的代码示例
c
// UART发送数据
uint8_t uart_data_to_send[10] Hello UART!;
HAL_UART_Transmit(huart1, uart_data_to_send, 11, HAL_MAX_DELAY);// UART接收数据
uint8_t uart_data_received[10];
HAL_UART_Receive(huart1, uart_data_received, 10, HAL_MAX_DELAY);// USART发送数据
uint8_t usart_data_to_send[10] Hello USART!;
HAL_USART_Transmit(husart1, usart_data_to_send, 12, HAL_MAX_DELAY);// USART接收数据
uint8_t usart_data_received[10];
HAL_USART_Receive(husart1, usart_data_received, 10, HAL_MAX_DELAY);在以上代码中我们通过HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数分别对UART进行发送和接收数据。通过HAL_USART_Transmit和HAL_USART_Receive函数分别对USART进行发送和接收数据。我们通过传递发送缓冲区的指针、数据长度以及最大延迟时间来实现数据的发送和接收。
最后我们需要处理可能发生的错误。例如如果在发送或接收期间发生了错误我们可以使用回调函数来处理它们与前面的文章中提到的错误回调函数类似。
以上是使用UART和USART在STM32上进行双向通信的一个简单示例。通过适当的引脚配置和外设参数设置我们可以轻松实现双向通信并进行数据的发送和接收。
【代码】 完整的代码示例如下
c
#include stm32f4xx_hal.h// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{while (1){// 错误处理}
}// UART错误回调函数
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart-Instance USART1){// 处理UART错误Error_Handler();}
}// USART错误回调函数
void HAL_USART_ErrorCallback(USART_HandleTypeDef *husart)
{if (husart-Instance USART1){// 处理USART错误Error_Handler();}
}int main(void)
{// 引脚配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};// 使能GPIO时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置UART引脚GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);// 配置USART引脚GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF7_UART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);// UART配置UART_HandleTypeDef huart1 {0};// 使能UART时钟__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();// 配置UARThuart1.Instance USART1;huart1.Init.BaudRate 9600;huart1.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(huart1) ! HAL_OK){// 初始化错误处理Error_Handler();}// USART配置USART_HandleTypeDef husart1 {0};// 使能USART时钟__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();// 配置USARThusart1.Instance USART1;husart1.Init.BaudRate 115200;husart1.Init.WordLength USART_WORDLENGTH_8B;husart1.Init.StopBits USART_STOPBITS_1;husart1.Init.Parity USART_PARITY_NONE;husart1.Init.Mode USART_MODE_TX_RX;husart1.Init.CLKPolarity USART_POLARITY_LOW;husart1.Init.CLKPhase USART_PHASE_1EDGE;husart1.Init.CLKLastBit USART_LASTBIT_DISABLE;if (HAL_USART_Init(husart1) ! HAL_OK){// 初始化错误处理Error_Handler();}// UART发送数据uint8_t uart_data_to_send[15] Hello UART!;HAL_UART_Transmit(huart1, uart_data_to_send, strlen(uart_data_to_send), HAL_MAX_DELAY);// UART接收数据uint8_t uart_data_received[15];HAL_UART_Receive(huart1, uart_data_received, 14, HAL_MAX_DELAY);// USART发送数据uint8_t usart_data_to_send[15] Hello USART!;HAL_USART_Transmit(husart1, usart_data_to_send, strlen(usart_data_to_send), HAL_MAX_DELAY);// USART接收数据uint8_t usart_data_received[15];HAL_USART_Receive(husart1, usart_data_received, 14, HAL_MAX_DELAY);while (1){// 主循环}
}以上是一个简单的例子介绍了如何使用UART和USART在STM32上进行双向通信。你可以根据实际需求进行修改和扩展。 嵌入式物联网的学习之路非常漫长不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而错失高薪offer。不过别担心我为大家整理了一份150多G的学习资源基本上涵盖了嵌入式物联网学习的所有内容。点击这里0元领取学习资源让你的学习之路更加顺畅记得点赞、关注、收藏、转发哦。
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