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该函数库的目的就是在统一的地方配置#xff0c;将配置的不同项放置在一个结构体内部使用一个枚举来定义一个的别名该库就是基本定时产生超时中断
bsp_time_base.h
#ifndef _BSP_BASE_TIME_H_
#define _BSP_BASE_TIME_H_#include stdint.h
#i…定时器的基本定时功能
该函数库的目的就是在统一的地方配置将配置的不同项放置在一个结构体内部使用一个枚举来定义一个的别名该库就是基本定时产生超时中断
bsp_time_base.h
#ifndef _BSP_BASE_TIME_H_
#define _BSP_BASE_TIME_H_#include stdint.h
#include n32l40x.htypedef enum
{TIME_ID_1,
// TIME_ID_2,
// TIME_ID_3,TIME_NUM//led数量
}TIME_ID;typedef struct
{TIM_Module* time;uint32_t time_rcc;uint16_t irq_x;uint32_t period;//重载值uint32_t prescaler;//预分频器uint8_t it_update;//是否使能更新中断
}time_t;/*** 基本定时器初始化*/
void bsp_time_init(time_t *ptime);
//一键初始化所有定时器
void bsp_timers_init(void);#endif
bsp_time_base.c
#include bsp_include.h
#include timer/bsp_time.hstatic time_t s_times[TIME_NUM] {{TIM7,RCC_APB1_PERIPH_TIM7,TIM7_IRQn,3200,10000,1},//1ms
};/*** 中断相关初始化.*/
static void bsp_time_nvic_config(time_t *ptime)
{NVIC_InitType NVIC_InitStructure;/* Enable the TIM1 global Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel ptime-irq_x;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 7;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);TIM_ConfigInt(ptime-time, TIM_INT_UPDATE, ENABLE);
}static void bsp_time_rcc_config(time_t *ptime)
{if(ptime-timeTIM1||ptime-timeTIM8){RCC_EnableAPB2PeriphClk(ptime-time_rcc, ENABLE);}else{RCC_EnableAPB1PeriphClk(ptime-time_rcc, ENABLE);}}/*** 基本定时器初始化*/
void bsp_time_init(time_t *ptime)
{TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;/* 定时器时钟分频PCLK1 HCLK/4 */// RCC_ConfigPclk2(RCC_HCLK_DIV4);/* 1.时钟使能 */bsp_time_rcc_config(ptime);/* Compute the prescaler value */// PrescalerValue 0; //(uint16_t) (SystemCoreClock / 12000000) - 1;/* Time 2.基本配置 */TIM_TimeBaseStructure.Period ptime-period;TIM_TimeBaseStructure.Prescaler ptime-prescaler;//预分频器TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv 0;TIM_TimeBaseStructure.CntMode TIM_CNT_MODE_UP;TIM_InitTimeBase(ptime-time, TIM_TimeBaseStructure);//3.使能更新中断if(ptime-it_update){bsp_time_nvic_config(ptime) ;}/* 4.TIM1 使能计数 */TIM_Enable(ptime-time, ENABLE);
}//一键初始化所有定时器
void bsp_timers_init(void)
{for(int i0; iTIME_NUM; i){bsp_time_init(s_timesi);}
}static uint8_t bsp_time_get_id(TIM_Module *tim)
{for(uint8_t x0;xTIME_NUM;x){if(tim s_times[x].time)return x;}return 0xff;
}
//定时器中断集中处理函数
static void bsp_time_iaq(time_t *ptime)
{if (TIM_GetIntStatus(ptime-time, TIM_INT_UPDATE) ! RESET){TIM_ClrIntPendingBit(ptime-time, TIM_INT_UPDATE);}}
void TIM7_IRQHandler(void)
{uint8_t idbsp_time_get_id(TIM7);if(0XFF!id){bsp_time_iaq(s_timesid);led_on_blink(LED1);}
}
