百度网站 收录,做公号模版网站,手机网站幻灯片,网站的配色方案SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享
2024年01月03日 10:38186浏览 3喜欢 0评论
视频地址#xff1a; SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享 好想 特征点匹配#xff0c;为了计算位姿
特征点#xff1a;关键点描述子#xff08…SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享
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视频地址 SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享 好想 特征点匹配为了计算位姿
特征点关键点描述子坐标描述周围信息的特征向量 用神经网络对特征子学习比手工提取更好
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# superpoint
## 自适应单应变换
HA是模拟不同相机视角的变化 ## EncoderDecoder网络模型 ## 总结
自监督不需要手动标点
编码器解码器结构好用
# SuperGlue ## self-cross attention ## 运输问题建模求解匹配问题 二范数它表示为向量中各个元素的平方和的平方根。
注意这个矩阵不是对称的
假如求得的距离是所在行所在列的最小值那么就认为这组点匹配判定为1。否则为0。结果保存为P矩阵。
最终的目标是距离矩阵D和结果矩阵P相乘相加的结果是最小值这样看就和求解运输问题是一回事了。 # 应用 ## sfm ## slam ## 室内定位
# 展望 ## encoderdecoder ## attention
