shopnc本地生活o2o网站源码,网站怎么建设可以发图评论,网站开发如何避开法律,湖南人文科技学院招生网V0.0 2024.07.04
ROS节点间的通信是分布式的#xff0c;也就是节点可以运行在不同的”主机“上#xff0c;这些主机包括安装在机器人上的主控#xff08;Pi4#xff09;、通过串口连接PI4的烧写有Serialros的MCU从控、负责视觉开发的VM1、负责移动的VM2、负责机械臂的VM3都…V0.0 2024.07.04
ROS节点间的通信是分布式的也就是节点可以运行在不同的”主机“上这些主机包括安装在机器人上的主控Pi4、通过串口连接PI4的烧写有Serialros的MCU从控、负责视觉开发的VM1、负责移动的VM2、负责机械臂的VM3都可以围在一起并行开发。在开发好算法好还可以把节点移到主控(Pi4)上。下面是小组围绕一台机器人开发的网络环境的拓扑图
最佳实践购买一个性能好的无线路由多人开发、远程调试、机器人节点要跑视频流机器人、开发者都连上该路由。当树莓派要上网安装软件时无线路由可以设置成连接手机热点。
