哈尔滨做网站多少钱,黑河百姓网免费发布信息网,wordpress主题导入Demo,建站平台系统瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC#xff0c;采用22nm制程工艺#xff0c;搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码#xff0c;支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU#xff0c;可用于轻量级人工…瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC采用22nm制程工艺搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板 第132章 获取单个gpio描述实验
本章节将对新gpio子系统中获取单个gpio描述的api接口进行讲解。
132.1 函数介绍
1获取GPIO描述符
struct gpio_desc *gpiod_get是Linux内核中用于获取GPIO描述符的函数。下面是对该函数的详细介绍 函数原型 struct gpio_desc *__must_check gpiod_get(struct device *dev,const char *con_id,enum gpiod_flags flags); 头文件 #include linux/gpio/consumer.h 参数 dev指向设备结构体的指针表示与GPIO相关联的设备。 con_id连接标识符connection identifier用于标识所需的GPIO连接。通常由设备树Device Tree或其他设备描述信息定义 flagsGPIO 描述符的选项标志用于指定GPIO的属性和操作模式。以下是一些常用的选项标志enum gpiod_flags GPIOF_INPUT将GPIO配置为输入模式。 GPIOF_OUTPUT将GPIO配置为输出模式。 GPIOF_ACTIVE_LOW指示GPIO的默认电平为低电平激活低电平。 GPIOF_OPEN_DRAIN将GPIO配置为开漏输出模式。 GPIOF_OPEN_SOURCE将GPIO配置为开源输出模式。 函数功能 获取与给定设备和连接标识符con_id相关联的GPIO描述符。 返回值 如果成功获取到 GPIO 描述符则返回指向 struct gpio_desc 的指针如果获取失败则返回 NULL。 在Linux内核中还有另外三个同样是获取GPIO描述符资源的函数三个函数内容如下所示
struct gpio_desc *gpiod_get_index(struct device *dev, const char *con_id, unsigned int idx, enum gpiod_flags flags);
struct gpio_desc *gpiod_get_optional(struct device *dev, const char *con_id, enum gpiod_flags flags);
struct gpio_desc *gpiod_get_index_optional(struct device *dev, const char *con_id, unsigned int index, enum gpiod_flags flags);
相较于上面介绍的gpiod_get函数下面的三个函数可能会多一个index参数和optional的函数后缀其中index 表示GPIO的索引值当设备树的GPIO属性值包含多个GPIO引脚描述时使用index来表示每个GPIO引脚的唯一标识。而带optional() 后缀的函数与不带 optional 后缀的函数在功能上是相同的都用于获取GPIO描述符两者的区别在于返回值的不同
使用带optional() 的函数时如果获取失败返回值为 NULL。
使用不带 optional 的函数时如果获取失败返回值是一个特殊的结构表示获取GPIO描述符失败。
2释放GPIO描述符
gpiod_put() 函数是Linux内核中用于释放GPIO描述符资源的函数。下面是对该函数的详细介绍 函数原型 void gpiod_put(struct gpio_desc *desc); 头文件 #include linux/gpio/consumer.h 参数 desc指向要释放的 GPIO 描述符的指针。 功能 gpiod_put() 函数用于释放之前通过 gpiod_get() 或类似函数获取的 GPIO 描述符。 返回值 无返回值。 132.2 设备树的修改
本小节修改好的设备树以及编译好的boot.img镜像存放路径为iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\86_gpioctrl05\01_内核镜像。
在131章也提到了新版本的gpio子系统api接口要与设备树结合才能使用所以需要在设备树中将用于获取GPIO描述符的引脚复用为GPIO模式。为了让教程更贴近于实战这里选择RK3568开发板背面20Pin GPIO座子的1号引脚右边对应的丝印为I2C3_SDA_M0这里的丝印表示该引脚可以复用为I2C3的SDA功能而在当前的设备树源码中这个引脚是没有任何复用的该引脚的具体位置如下所示 图132-1
在前面pinctrl的章节中已经学习了如何将一个管脚复用为GPIO首先我们需要确定该引脚的GPIO编号来到RK3568开发板的底板原理图找到J39 GPIO底座如下图所示 图132-2
可以看到1号管脚的网络标号为I2C3_SDA_M0然后打开核心板原理图根据这个网络标号进行搜索查找到的核心板内容如下所示 图132-3 左侧为该引脚的一些复用功能箭头指向的部分为接下来要用到的GPIO引脚编号GPIO1_A0然后对设备树进行内容的添加从而将该引脚复用为GPIO的功能。
首先根据上图中的复用功能查看设备树中是否已经对该引脚进行了复用在确保该引脚无任何复用之后对rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi设备树进行内容的添加在根节点的结尾添加以下内容
my_gpio:gpiol_a0 {compatible mygpio;my-gpios gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH;pinctrl-names default;pinctrl-0 mygpio_ctrl;
};
compatible: 用于指定设备的兼容性字符串与驱动程序中的值相匹配。
my-gpios: 指定了与该设备相关联的GPIO。gpiol 表示 GPIO 控制器的句柄handleRK_PA0 是与该GPIO相关的资源描述符resource specifierGPIO_ACTIVE_HIGH 表示GPIO的默认电平为高电平。
pinctrl-names 和 pinctrl-0: 用于指定引脚控制器pinctrl的配置。pinctrl-names 表示引脚控制器配置的名称这里为 default。pinctrl-0 指定了与该配置相关联的引脚控制器句柄这里为 mygpio_ctrl。
添加完成如下图所示 图132-4
然后找到pinctrl节点在节点尾部添加以下内容
mygpio {mygpio_ctrl: my-gpio-ctrl {rockchip,pins 1 RK_PA0 RK_FUNC_GPIO pcfg_pull_none;};
};
在第三行的内容中1 表示引脚索引RK_PA0表示资源描述符用于标识与该引脚相关联的物理资源表示引脚所属的功能组RK _FUNC_GPI0 表示将引脚的功能设置为GPIOpcfg_pull_none表示引脚配置为无上下拉。 图132-5
至此关于设备树相关的修改就完成了保存退出之后编译内核然后将生成的boot.img镜像烧写到开发板上即可。
132.3 驱动程序的编写
本实验对应的网盘路径为iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\86_gpioctrl05\02_module。
编写完成的gpio_api.c代码如下所示:
#include linux/module.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/mod_devicetable.h
#include linux/gpio/consumer.h
#include linux/gpio.hstruct gpio_desc *mygpio1; // GPIO 描述符指针
int dir, value, irq; // 方向、值和中断号变量//平台设备初始化函数
static int my_platform_probe(struct platform_device *dev) {printk(This is mydriver_probe\n);// 获取GPIO描述符mygpio1 gpiod_get_optional(dev-dev, my, 0);if (mygpio1 NULL) {printk(gpiod_get_optional error\n);return -1;}gpiod_direction_output(mygpio1, 0); // 将 GPIO 设置为输出模式并设置初始值为低电平gpiod_set_value(mygpio1, 1); // 设置 GPIO 为高电平dir gpiod_get_direction(mygpio1); // 获取 GPIO 的方向if (dir GPIOF_DIR_IN) {printk(dir is GPIOF_DIR_IN\n); // 输出方向为输入} else if (dir GPIOF_DIR_OUT) {printk(dir is GPIOF_DIR_OUT\n); // 输出方向为输出}value gpiod_get_value(mygpio1); // 获取 GPIO 的值printk(value is %d\n, value); // 输出 GPIO 的值irq gpiod_to_irq(mygpio1); // 将 GPIO 转换为中断号printk(irq is %d\n, irq); // 输出中断号return 0;
}// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{printk(KERN_INFO my_platform_remove: Removing platform device\n);// 清理设备特定的操作// ...return 0;
}const struct of_device_id of_match_table_id[] {{.compatiblemygpio},
};// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver {.probe my_platform_probe,.remove my_platform_remove,.driver {.name my_platform_device,.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_table_id,},
};// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{int ret;// 注册平台驱动ret platform_driver_register(my_platform_driver);if (ret) {printk(KERN_ERR Failed to register platform driver\n);return ret;}printk(KERN_INFO my_platform_driver: Platform driver initialized\n);return 0;
}// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{// 注销平台驱动platform_driver_unregister(my_platform_driver);printk(KERN_INFO my_platform_driver: Platform driver exited\n);
}module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(topeet);
132.4运行测试
132.4.1 编译驱动程序
在上一小节中的gpio_api.c代码同一目录下创建 Makefile 文件Makefile 文件内容如下所示
export ARCHarm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILEaarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m gpio_api.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ? $(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M$(PWD) modules #make操作
clean:make -C $(KDIR) M$(PWD) clean #make clean操作
对于Makefile的内容注释已在上图添加保存退出之后来到存放gpio_api.c和Makefile文件目录下如下图图132-6所示 图132-6
然后使用命令“make”进行驱动的编译编译完成如下图图132-7所示 图 132-7
编译完生成gpio_api.ko目标文件如下图图132-8所示 图 132-8
至此驱动模块就编译成功了。
132.4.2 运行测试
首先需要确保当前开发板使用的内核镜像是我们在132.2小节中修改设备树后编译生成的镜像然后
启动开发板使用以下命令进行驱动的加载如下图图132-9所示 insmod gpio_api.ko 图 132-9 可以看到两个跟gpio的打印打印出来获取到的gpio引脚号为32在前面的章节中也学习过了GPIO引脚编号的计算公式GPIO1_A0对应32号然后使用以下命令进行驱动的卸载如下图所示 rmmod gpio_api.ko 图 132-10 至此获取单个gpio描述实验就完成了。
