网站标题关键字,公司网站怎么建立,wordpress做淘宝客,菠菜网站的代理怎么做目录新建工程移植过程关于时间多任务示例main.c内存使用情况效果平台#xff1a;Code Composer Studio 10.4.0 MSP-EXP430G2 LaunchPad 试验板 MSP430G2553 LaunchPad™ Development Kit (MSP‑EXP430G2ET) contiki下载#xff1a;contiki-os Github 本文参考自二、Contiki…
目录新建工程移植过程关于时间多任务示例main.c内存使用情况效果平台Code Composer Studio 10.4.0 MSP-EXP430G2 LaunchPad 试验板 MSP430G2553 LaunchPad™ Development Kit (MSP‑EXP430G2ET) contiki下载contiki-os Github 本文参考自二、Contiki移植 —— 一根线
本工程示例
新建工程 移植过程
新建contiki文件夹 添加core、cpu文件夹 将Github下载的contiki/core内如下文件复制进刚建好的core文件夹 dev内仅保留watchdog.h lib内仅保留list.c、list.h
把建好的core文件夹加入路径
core内新建contiki-conf.h
其内容为
#ifndef CONTIKI_CONF_H_
#define CONTIKI_CONF_H_#include stdint.h#define CCIF
#define CLIF#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV4 1
#define WITH_ASCII 1#define CLOCK_CONF_SECOND 100/* These names are deprecated, use C99 names. */
typedef uint8_t u8_t;
typedef uint16_t u16_t;
typedef uint32_t u32_t;
typedef int8_t s8_t;
typedef int16_t s16_t;
typedef int32_t s32_t;typedef unsigned int clock_time_t;
typedef unsigned int uip_stats_t;#ifndef BV
#define BV(x) (1(x))
#endif/* uIP configuration */
#define UIP_CONF_LLH_LEN 0
#define UIP_CONF_BROADCAST 1
#define UIP_CONF_LOGGING 1
#define UIP_CONF_BUFFER_SIZE 116#define UIP_CONF_TCP_FORWARD 1/* Prefix for relocation sections in ELF files */
#define REL_SECT_PREFIX .rel#define CC_BYTE_ALIGNED __attribute__ ((packed, aligned(1)))#define USB_EP1_SIZE 64
#define USB_EP2_SIZE 64#define RAND_MAX 0x7fff
#endif /* CONTIKI_CONF_H_ */
contiki.h 中加入
#include msp430.h#define dint() __disable_interrupt()
#define eint() __enable_interrupt()cpu文件夹内新建msp430文件夹 将Github下载的contiki/cpu/msp430内如下文件复制进刚建好的msp430文件夹
将Github下载的contiki/cpu/msp430/f1xxx内如下文件复制进刚建好的msp430文件夹 将刚建好的msp430文件夹加入路径 按下小锤子编译此时有这些错误 将中断服务函数修改为CCS的风格 watchdog.c中 修改前 修改后 rtimer-arch.c中 修改前 修改后
clock.c中 修改前 修改后 clock.c中此处提到CLOCK_CONF_SECOND需为2的整数幂 到contiki-conf.h中修改后屏蔽掉#error语句 再次编译此时仅剩compower.c内有错误 将compower.c、compower.h暂时用不到删除后再编译此时已经没有错误了
关于时间
因我的开发板未焊上外部晶振故ACLK时钟源只能选为内部低频振荡器 VLO其标称值是 12kHz, 受温度和供电电压影响范围 4kHz~20kHz 本移植案例中Contiki的时基由定时器A0的中断控制。 本示例中将TA0的时钟源设为ACLK将P1.0复用输出测得ACLK频率约为16k //-----在P1.0上输出ACLK----P1SEL | BIT0;P1DIR | BIT0;将rtimer-arch.h中的RTIMER_ARCH_SECOND设为16000U 修改clock.c的条件编译语句注释掉#error语句
void
clock_init(void)
{dint();/* Select SMCLK (2.4576MHz), clear TAR *//* TACTL TASSEL1 | TACLR | ID_3; *//* Select ACLK 32768Hz clock, divide by 2 *//* TACTL TASSEL0 | TACLR | ID_1;*//* Select ACLK 32768Hz clock *//* TACTL TASSEL0 | TACLR; */#if INTERVAL32768/CLOCK_SECONDTACTL TASSEL0 | TACLR;
#elif INTERVAL16384/CLOCK_SECONDTACTL TASSEL0 | TACLR | ID_1;
#elseTACTL TASSEL_1 | TACLR | ID_0; //TA0时钟源设为ACLK不分频TACCR0 RTIMER_ARCH_SECOND;
//#error NEED TO UPDATE clock.c to match interval!
#endif/* Initialize ccr1 to create the X ms interval. *//* CCR1 interrupt enabled, interrupt occurs when timer equals CCR. */TACCTL1 CCIE;/* Interrupt after X ms. */TACCR1 INTERVAL;/* Start Timer_A in continuous mode. */TACTL | MC1;count 0;/* Enable interrupts. */eint();}多任务示例
两个任务分别反转LED1、LED2它们延时的时间互不相同LED1为1sLED2为0.5s。
main.c
#include msp430.h #include sys/process.h
#include sys/procinit.h
#include sys/etimer.h
#include sys/autostart.h
#include sys/clock.hunsigned int idle_count 0;#define Contiki_etimer_DelayMS(MS) \etimer_set(et, MS/(1000/CLOCK_SECOND)); \PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(et))PROCESS(led1_blink_process, Led1);
AUTOSTART_PROCESSES(led1_blink_process);PROCESS_THREAD(led1_blink_process, ev, data)
{static struct etimer et;PROCESS_BEGIN();while(1){P1OUT | BIT0; // set P1.0Contiki_etimer_DelayMS(1000);P1OUT ~BIT0; // resetContiki_etimer_DelayMS(1000);}PROCESS_END();
}PROCESS(led2_blink_process, Led2);
AUTOSTART_PROCESSES(led2_blink_process);PROCESS_THREAD(led2_blink_process, ev, data)
{static struct etimer et;PROCESS_BEGIN();while(1){P1OUT | BIT6; // set P1.6Contiki_etimer_DelayMS(500);P1OUT ~BIT6; // resetContiki_etimer_DelayMS(500);}PROCESS_END();
}/*** main.c*/
int main(void)
{WDTCTL WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer//16Mhzif (CALBC1_16MHZ0xFF) // If calibration constant erased{while(1); // do not load, trap CPU!!}DCOCTL CALDCO_16MHZ; // 调取出厂校准后存储在Flash中的参数BCSCTL1 CALBC1_16MHZ; // 将DCO设为16MHzBCSCTL2 | DIVM_0 | DIVS_0; // MCLK、SMCLK均不分频BCSCTL3 | LFXT1S1; // 将ACLK时钟源设为内部低频振荡器, 其标称值是 12kHz, 受温度和供电电压影响范围 4kHz~20kHz// //-----在P1.0上输出ACLK----
// P1SEL | BIT0;
// P1DIR | BIT0;//-----在P1.4上输出SMCLK----P1SEL | BIT4;P1DIR | BIT4;P1DIR | BIT0; // Set P1.0 to output directionP1DIR | BIT6; // Set P1.6 to output directionclock_init();process_init();process_start(etimer_process, NULL);
// autostart_start(autostart_processes);process_start(led1_blink_process, NULL);process_start(led2_blink_process, NULL);while(1){do{} while(process_run() 0);idle_count;/* Idle! *//* Stop processor clock *//* asm(wfi::); */}return 0;
}内存使用情况 效果
LED1理论1s 实测1.097s 误差9.7% LED2理论0.5s 实测0.547s 误差9.4%
