同城分类网站建设,公众号平台注册,如何更改网站标签logo,wordpress 网站排名优化windows构建ROS2 Android App
升级到ROS2之后，由于架构的不同，导致ROS1的Android App已经无法使用了，所以我们需要通过ROS2 java构建出Android的依赖库
环境要求 window10以上wsl（我用的是WSL构建的，你也可以用linux虚拟机）docker（安装的时候选择WSL）Ubuntu 18.04以上…windows构建ROS2 Android App
升级到ROS2之后，由于架构的不同，导致ROS1的Android App已经无法使用了，所以我们需要通过ROS2 java构建出Android的依赖库
环境要求
window10以上wsl（我用的是WSL构建的，你也可以用linux虚拟机）docker（安装的时候选择WSL）Ubuntu 18.04以上，python 3.8 以上（最好安装Ubuntu 20.04，这样的话python环境就不用另外配置了）Android Studio以下是上面一些环境搭建的教程 win11 安装 WSL2 在非 C 盘及配置（图形界面+代理）
docker | 基于 WSL2 在 Windows 下使用 docker
开始构建 注意：以下编译的库是ros2 humble版本的（目前ros2_java官方推荐的是galactic，我这边适配了humble），以及适配的android 架构为arm64 确保window系统已经安装docker
