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源码
仿真器 --- Ubuntu就下载 term2_sim_linux.zip 这个压缩文件即可
紧接着给方框中的文件赋可执行权限 打开project_9_PID_control文件夹
执行如下脚本#xff0c;安装必要的库#xff0c;比如websocket#xff08;程序生成的可执行…工程源码和仿真器下载
源码
仿真器 --- Ubuntu就下载 term2_sim_linux.zip 这个压缩文件即可
紧接着给方框中的文件赋可执行权限 打开project_9_PID_control文件夹
执行如下脚本安装必要的库比如websocket程序生成的可执行文件和仿真器通讯用的
./install-ubuntu.sh
开始编译
编译步骤依次执行
mkdir build cd build
cmake ..
make
就会在build文件夹产生可执行文件 pid 仿真
执行 pid 这个文件./pid
然后启动仿真器 点击左右切换按钮选择pid进入开始仿真。
