汕尾住房和建设局网站首页,湖北app定制开发,做网站维护要多少钱一年,淮南建筑学院相对延时#xff1a;每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始#xff0c;直到延时指定的时间结束#xff1b;
绝对延时#xff1a;将整个任务的运行周期看成一个整体#xff0c;适用于需要按照一定频率运行的任务。
延时函数解析
判断延时时间是否大于0#xff0c;大于…相对延时每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始直到延时指定的时间结束
绝对延时将整个任务的运行周期看成一个整体适用于需要按照一定频率运行的任务。
延时函数解析
判断延时时间是否大于0大于0才有效挂起调度器将当前正在运行的任务从就绪列表移除添加到阻塞列表恢复任务调度器进行一次任务切换
延时函数的流程
正在运行的任务调用延时函数此时将该任务移除就绪列表添加到阻塞列表滴答中断里边进行计时判断阻塞时间是否到达如果达到将从阻塞列表移除添加到就绪列表。
