fedora做网站服务器,购物app平台有哪些,wordpress调用第一张图片不显示,可商用的设计网站创建自定义的IOCTL#xff08;输入/输出控制#xff09;或Netlink命令以便用户空间程序与内核模块交互涉及几个步骤。这里将分别介绍这两种方法。
一、IOCTL 方法
1. 定义IOCTL命令
在内核模块中#xff0c;需要使用宏定义你的IOCTL命令。通常情况下#xff0c;IOCTL命令…创建自定义的IOCTL输入/输出控制或Netlink命令以便用户空间程序与内核模块交互涉及几个步骤。这里将分别介绍这两种方法。
一、IOCTL 方法
1. 定义IOCTL命令
在内核模块中需要使用宏定义你的IOCTL命令。通常情况下IOCTL命令包括了一个命令编号、请求类型的方向读/写/两者以及数据大小
#include linux/ioctl.h#define MY_IOCTL_TYPE x // 通常是一个字符#define MY_IOCTL_CMD1 _IOR(MY_IOCTL_TYPE, 1, my_data_struct)
#define MY_IOCTL_CMD2 _IOW(MY_IOCTL_TYPE, 2, my_data_struct)
// ...
2. 实现ioctl函数
在你的内核模块中实现ioctl系统调用的函数处理
static long my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {my_data_struct data;switch (cmd) {case MY_IOCTL_CMD1:if (copy_from_user(data, (my_data_struct __user *)arg, sizeof(data)))return -EFAULT;// 处理MY_IOCTL_CMD1break;case MY_IOCTL_CMD2:// 处理MY_IOCTL_CMD2if (copy_to_user((my_data_struct __user *)arg, data, sizeof(data)))return -EFAULT;break;default:return -ENOTTY; // 未知的命令}return 0; // 成功
}const struct file_operations fops {.unlocked_ioctl my_ioctl,// 其他的file_operations成员
};3. 在用户空间调用IOCTL
应用程序使用ioctl系统调用与内核模块交流
#include sys/ioctl.h
#include fcntl.hint fd open(/dev/mydevice, O_RDWR);
my_data_struct data;
// 设置 data
ioctl(fd, MY_IOCTL_CMD2, data);
// 读取 data
ioctl(fd, MY_IOCTL_CMD1, data);
close(fd);
二、Netlink 方法
1. 初始化Netlink Socket
在内核模块中创建并初始化Netlink Socket
#include net/sock.h
struct sock *nl_sk NULL;static void nl_recv_msg(struct sk_buff *skb) {// 从skb中解析出消息并处理
}static int __init my_module_init(void) {struct netlink_kernel_cfg cfg {.input nl_recv_msg,};nl_sk netlink_kernel_create(init_net, NETLINK_USER, cfg);if (!nl_sk) {pr_err(Error creating socket.\n);return -10;}return 0;
}
2. 实现Netlink消息处理函数
如上所示nl_recv_msg是在用户空间发送消息到内核时调用的接收消息处理函数。处理逻辑根据具体需求实现。
3. 用户空间程序
在用户空间程序中使用Netlink进行通讯
#include sys/socket.h
#include linux/netlink.hstruct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
struct nlmsghdr *nlh NULL;
int nl_sock;// 创建Netlink Socket
nl_sock socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);// 初始化地址结构
memset(src_addr, 0, sizeof(src_addr));
src_addr.nl_family AF_NETLINK;
src_addr.nl_pid getpid(); // 自进程IDbind(nl_sock, (struct sockaddr*)src_addr, sizeof(src_addr));memset(dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.nl_family AF_NETLINK;
dest_addr.nl_pid 0; // 对端的ID0表示内核
dest_addr.nl_groups 0; // 无组播// 发送消息到内核记得在模块中注册Netlink操作并且在模块退出时释放Netlink Socket用户空间程序需要负责构造和解码Netlink消息。以上只是一个概述实现时往往需要处理更多的细节和错误情况。
三、创建一个字符设备让用户空间程序进行读写操作内核模块可以对这些操作进行响应
在Linux中字符设备是可以进行按字节流读写操作的设备。创建一个字符设备使得用户空间的程序可以打开、读写、关闭等操作并使得内核模块能够对这些操作进行响应通常是通过实现一个设备驱动来完成的。ioctl是一个系统调用用于设备特定的操作如配置或获取设备信息。在字符设备驱动中实现ioctl是可选的取决于设备是否需要提供额外的设备控制功能。
以下是创建和注册字符设备的基本步骤
1. 分配设备号:
使用alloc_chrdev_region来动态申请主设备号和从设备号或者使用register_chrdev_region如果你希望静态指定设备号。
2. 创建设备类和设备节点
通常采用class_create创建一个设备类并使用device_create创建设备节点。设备节点是用户空间与设备交云的接口在/dev/目录下创建。
3. 初始化cdev结构
cdev结构代表字符设备的内核结构。使用cdev_init来初始化cdev结构并关联该结构与之前定义的文件操作函数集合。
4. 添加 cdev 到内核中
使用cdev_add将cdev结构添加到内核中设备就会变为活跃状态用户空间就可以访问它了。
5. 实现文件操作函数:
定义一个包含open、release、read、write等操作的file_operations结构这样用户空间应用就可以通过系统调用来操作驱动。
例如以下代码段演示了以上步骤的基本框架
#include linux/module.h
#include linux/fs.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.hstatic int major;
static struct class *my_class;
static struct cdev my_cdev;static int my_open(struct inode *inode, struct file *file)
{// 打开设备的代码return 0;
}static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{// 读取设备的代码return 0; // 返回读取的字节数
}static ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{// 写入设备的代码return count; // 返回写入的字节数
}static int my_release(struct inode *inode, struct file *file)
{// 关闭设备的代码return 0;
}static const struct file_operations my_fops {.owner THIS_MODULE,.open my_open,.read my_read,.write my_write,.release my_release,// 如果你需要使用ioctl则在这里添加.unlocked_ioctl my_ioctl,
};static int __init my_init(void)
{dev_t dev_id;// 1. 分配设备号if (alloc_chrdev_region(dev_id, 0, 1, my_device) 0) {return -1;}major MAJOR(dev_id);// 2. 创建设备类和设备节点my_class class_create(THIS_MODULE, my_device_class);device_create(my_class, NULL, dev_id, NULL, mydevice);// 3. 初始化cdev结构cdev_init(my_cdev, my_fops);// 4. 添加cdev到内核中if (cdev_add(my_cdev, dev_id, 1) 0) {unregister_chrdev_region(dev_id, 1);return -1;}return 0;
}static void __exit my_exit(void)
{dev_t dev_id MKDEV(major, 0);// 5. 从系统中删除cdevcdev_del(my_cdev);// 销毁设备节点和设备类device_destroy(my_class, dev_id);class_destroy(my_class);// 释放设备号unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
}module_init(my_init);
module_exit(my_exit);MODULE_LICENSE(GPL);在my_fops中你可以实现.unlocked_ioctl或.ioctl取决于内核版本来响应ioctl调用。请注意这只是一个简单的框架。在实际的驱动实现中你将需要填充这些函数处理错误情况并且可能需要处理并发控制和同步问题。
