衡水市做网站,制作网站需要学什么软件,html5 网站开发 适配,wordpress添加标签插件机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types ……AI…… C
#includeiostream // 引入iostream库#xff0c;这个库包含了对输入/输出进行操作所需的函数和对象 using namespace std; // 使用命名空间std#xff0c;这样我们就可以直接使用std中的名字#xff0c…机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types ……AI…… C
#includeiostream // 引入iostream库这个库包含了对输入/输出进行操作所需的函数和对象 using namespace std; // 使用命名空间std这样我们就可以直接使用std中的名字而不用在每次使用时都写std:: main() // 定义程序的主函数
{ // cin - console input 这是从控制台输入数据cin代表“console input” int a; // 定义一个整数变量a cin a; // 从控制台获取输入并将输入的值存储在变量a中 cout Variable name a a endl; // 输出变量a的值和它的名字 string name,surname; // 定义两个字符串变量name和surname cout Enter your name : ; // 输出提示信息让用户输入他们的名字 cin name; // 从控制台获取输入并将输入的值存储在变量name中 cout Enter your surname : ; // 输出提示信息让用户输入他们的姓氏 cin surname; // 从控制台获取输入并将输入的值存储在变量surname中 cout Welcome name surnameendl; // 输出欢迎信息包含用户的名字和姓氏
} C中输入是通过标准输入流stdin进行的通常使用cin对象来实现。cin对象是istream类的实例它提供了许多输入方法来读取不同类型的数据。
以下是一些常用的C输入方法 读取字符 cpp复制代码
char ch; cin ch;
这将从标准输入流中读取一个字符并将其存储在变量ch中。 读取字符串 cpp复制代码
string str; cin str;
这将从标准输入流中读取一行字符串并将其存储在变量str中。 读取整数 cpp复制代码
int num; cin num;
这将从标准输入流中读取一个整数并将其存储在变量num中。 读取浮点数 cpp复制代码
double num; cin num;
这将从标准输入流中读取一个浮点数并将其存储在变量num中。 读取多个相同类型的数据 cpp复制代码
int a, b, c; cin a b c;
这将从标准输入流中连续读取三个整数并将它们分别存储在变量a、b和c中。 读取一行数据 cpp复制代码
string line; getline(cin, line);
这将从标准输入流中读取一行字符串并将其存储在变量line中。注意getline()函数会读取包括行末尾的换行符在内的整个行。 忽略一行数据 cpp复制代码
cin.ignore();
这将忽略从标准输入流中读取的一行数据包括其中的字符、数字和其他内容。
总之C的输入操作可以通过使用cin对象和其提供的方法来实现适用于不同的数据类型和场景。 Arduino
#include Arduino.h void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信波特率为9600
} void loop() { int a; Serial.println(Enter a number:); // 提示用户输入一个数字 if (Serial.available() 0) { a Serial.parseInt(); // 从串口读取输入的数字 Serial.print(Variable name a ); Serial.print(a); Serial.println(); } String name John; // 假设默认名字为John Serial.println(Enter your name (or just press Enter to use default name John):); if (Serial.available() 0) { name Serial.readString(); // 从串口读取输入的名字 } Serial.print(Welcome ); Serial.print(name); Serial.println(); String surname Doe; // 假设默认姓氏为Doe Serial.println(Enter your surname (or just press Enter to use default surname Doe):); if (Serial.available() 0) { surname Serial.readString(); // 从串口读取输入的姓氏 } Serial.print(name); Serial.print( ); Serial.print(surname); Serial.println(); delay(1000); // 等待1秒钟后重复循环
}
在Arduino IDE中需要使用#include Arduino.h来引入Arduino库而不是#includeiostream。此外Arduino IDE使用串口通信来与计算机进行交互因此需要使用Serial.println()和Serial.readString()等函数来读取和输出数据。最后代码中使用了delay()函数来等待1秒钟以便让用户有时间输入数据。
Arduino的C输入主要通过其特有的Serial类实现。Arduino通过串口Serial port与计算机或其他设备进行通信。
以下是在Arduino中实现输入的一些基本方法 使用Serial.read()这个函数从串口读取字节并返回它们。如果没有可读的字节该函数将返回-1。 c复制代码
int incomingByte Serial.read(); // 读取一个字节并将其存储在变量incomingByte中 使用Serial.available()这个函数检查是否有可从串口读取的字节。如果有它将返回可读取的字节数。 arduino复制代码
if (Serial.available() 0) { // 读取输入 } 使用Serial.parseInt()或Serial.readString()这两个函数都是为了从串口读取数据并解析为整数或字符串。 arduino复制代码
int incomingInt Serial.parseInt(); // 从串口读取并解析为整数 String incomingString Serial.readString(); // 从串口读取并解析为字符串
需要注意的是Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类但具体的实现方式可能会有所不同。在编写Arduino程序时最好查阅相关文档以确保正确使用相关函数和类。 ROS1
#include ros/ros.h
#include std_msgs/String.h int main(int argc, char **argv)
{ // Initialize ROS node ros::init(argc, argv, my_node); // Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh(~); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a specific rate) ros::Timer timer nh.createTimer(ros::Duration(1.0), boost::bind(myCallbackFunction)); // Create a ROS Publisher (for publishing messages) ros::Publisher pub nh.advertisestd_msgs::String(my_topic, 1000); // Create a ROS Service Client (for calling services) ros::ServiceClient client nh.serviceClientmy_service(my_service_name); // Create a ROS Service Server (for handling service calls) ros::ServiceServer server nh.advertiseService(my_service_name, myServiceCallback); // Create a ROS message for publishing or subscribing to topics std_msgs::String msg; msg.data Hello, world!; // Create a ROS console stream for printing messages to the console ros::console::notifyInit(); std::string line; while (getline(std::cin, line)) { if (line exit) break; roscpp::MessageOnConsole(line); } ros::console::shutdown(); return 0;
}
在ROS1Robot Operating System 1中输入通常通过订阅特定主题的方式实现。ROS1中的主题是发布/订阅模型允许节点Nodes之间进行通信。节点可以发布特定主题而其他节点可以订阅这些主题以接收消息。
以下是在ROS1中实现C输入的基本步骤 创建ROS1 C节点首先需要创建一个ROS1 C节点该节点将订阅特定主题并处理接收到的消息。 包含必要的头文件在C源文件中需要包含ROS1相关的头文件以便使用ROS1的功能和数据类型。 cpp复制代码
#include ros/ros.h #include std_msgs/String.h 创建回调函数定义一个回调函数该函数将在接收到特定主题的消息时被调用。在回调函数中可以处理接收到的消息并进行必要的操作。 cpp复制代码
void messageCallback(const std_msgs::String::ConstPtr msg) { // 处理接收到的消息 std::string receivedMessage msg-data; // 执行其他操作... } 初始化ROS1节点在main()函数中需要初始化ROS1节点并设置回调函数。 cpp复制代码
int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS1节点 ros::init(argc, argv, my_node); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 订阅特定主题的消息并设置回调函数 ros::Subscriber sub nh.subscribe(my_topic, 1000, messageCallback); // 进入循环等待消息 ros::spin(); return 0; }
编译和运行将C源文件编译为可执行文件并将其与ROS1环境一起运行。确保正确设置ROS1环境变量和依赖项。
这是一个简单的示例展示了如何在ROS1中使用C实现输入。根据实际需求您可能还需要处理不同类型的消息、设置发布者Publisher等。详细的ROS1开发指南和文档可参考官方网站。 AI无穷生成也是十分恐怖的。如何才好用呢
C20引入了一些新的输入和输出I/O功能包括文件流、字符串流、格式化输入和输出等。下面详细介绍这些功能。
文件流
C20引入了std::ifstream和std::ofstream分别用于读取和写入文件。std::ifstream用于从文件中读取数据而std::ofstream用于将数据写入文件。
以下是一个简单的示例演示如何使用文件流读取和写入数据 c复制代码
#include iostream #include fstream #include string int main() { // 创建一个输入文件流对象 std::ifstream inputFile(input.txt); // 从输入文件流中读取数据 std::string line; while (std::getline(inputFile, line)) { std::cout line std::endl; } // 创建一个输出文件流对象 std::ofstream outputFile(output.txt); // 将数据写入输出文件流 outputFile Hello, World! std::endl; return 0; }
在上面的示例中我们使用std::ifstream从名为“input.txt”的文件中读取数据并使用std::getline逐行读取数据。然后我们使用std::ofstream将数据写入名为“output.txt”的文件中。
字符串流
C20还引入了std::istringstream和std::ostringstream分别用于从字符串中读取和将数据写入字符串。这些类可以方便地将字符串转换为其他数据类型并可以轻松地将数据存储在字符串中。
以下是一个简单的示例演示如何使用字符串流读取和写入数据 c复制代码
#include iostream #include sstream #include string int main() { // 创建一个输入字符串流对象 std::istringstream inputString(123 456 789); // 从输入字符串流中读取数据 int a, b, c; inputString a b c; std::cout a a , b b , c c std::endl; // 创建一个输出字符串流对象 std::ostringstream outputString; // 将数据写入输出字符串流 outputString Hello, World! std::endl; std::cout outputString.str() std::endl; return 0; }
在上面的示例中我们使用std::istringstream从字符串“123 456 789”中读取三个整数。然后我们使用std::ostringstream将字符串“Hello, World!”写入字符串流中并使用str()方法将其转换为字符串。
格式化输入和输出
C20引入了新的格式化输入和输出功能可以更方便地控制数据的格式。这些功能包括控制输出格式、控制浮点数精度、设置宽度和填充字符等。
以下是一个简单的示例演示如何使用格式化输出控制数据的格式 c复制代码
#include iostream #include iomanip int main() { int x 123; double y 3.14159; // 使用格式化输出控制数据的格式 std::cout std::setw(10) std::setprecision(4) std::fixed x y std::endl; return 0; }
在上面的示例中我们使用std::setw设置输出的宽度为10个字符使用std::setprecision设置浮点数的精度为4位小数并使用std::fixed指定浮点数以固定点表示。输出结果如下 复制代码
123 3.1416
除了格式化输出C20还提供了格式化输入功能。以下是一个简单的示例演示如何使用格式化输入读取整数和浮点数 c复制代码
#include iostream #include iomanip #include string #include sstream int main() { std::string input 123 3.14159; std::istringstream inputStream(input); int x; double y; // 使用格式化输入读取整数和浮点数 inputStream std::setw(10) x y; std::cout x x , y y std::endl; return 0; }
在上面的示例中我们使用std::istringstream将字符串“123 3.14159”转换为一个字符串流。然后我们使用std::setw设置输入的宽度并使用运算符从字符串流中读取整数和浮点数。输出结果如下 c复制代码
x 123, y 3.1416
结构化绑定
C20还引入了结构化绑定功能可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员。
以下是一个简单的示例演示如何使用结构化绑定 c复制代码
#include iostream struct Person { std::string name; int age; }; int main() { Person p {Alice, 25}; // 使用结构化绑定同时访问Person的成员 std::cout p.name is p.age years old. std::endl; return 0; }
输出结果为 复制代码
Alice is 25 years old.
除了结构体结构化绑定也可以用于联合体和数组。以下是一个示例演示如何使用结构化绑定访问联合体和数组的成员 c复制代码
#include iostream #include array union Uint8 { unsigned char value; struct { unsigned char least_significant_byte : 8; }; }; int main() { Uint8 u {0x12}; // 使用结构化绑定访问联合体的成员 std::cout u.least_significant_byte std::endl; std::arrayint, 3 a {1, 2, 3}; // 使用结构化绑定访问数组的成员 std::cout a[0] a[1] a[2] std::endl; return 0; }
输出结果为 makefile复制代码
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通过使用结构化绑定可以方便地同时访问结构体、联合体和数组的多个成员提高了代码的可读性和编写效率。
范围for循环
C20引入了范围for循环Range-based for loop可以方便地遍历容器如数组、向量、列表等和迭代器范围。
以下是一个简单的示例演示如何使用范围for循环遍历数组 c复制代码
#include iostream #include array int main() { std::arrayint, 5 a {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历数组 for (const auto elem : a) { std::cout elem ; } std::cout std::endl; return 0; }
输出结果为 复制代码
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除了数组范围for循环也可以用于其他容器如向量、列表等。以下是一个示例演示如何使用范围for循环遍历向量 c复制代码
#include iostream #include vector int main() { std::vectorint v {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历向量 for (const auto elem : v) { std::cout elem ; } std::cout std::endl; return 0; }
输出结果为 复制代码
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通过使用范围for循环可以方便地遍历容器和迭代器范围而无需手动使用索引。这使得代码更加简洁和易于阅读。
初始化列表
C20引入了初始化列表Initializer List语法可以方便地对容器和其他变量进行初始化。
以下是一个示例演示如何使用初始化列表对向量进行初始化 c复制代码
#include iostream #include vector int main() { // 使用初始化列表对向量进行初始化 std::vectorint v {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历向量并输出 for (const auto elem : v) { std::cout elem ; } std::cout std::endl; return 0; }
输出结果为 复制代码
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除了向量初始化列表还可以用于初始化其他类型如结构体、联合体等。以下是一个示例演示如何使用初始化列表对结构体进行初始化 c复制代码
#include iostream struct Point { int x; int y; }; int main() { // 使用初始化列表对Point结构体进行初始化 Point p {10, 20}; // 输出结构体的成员值 std::cout x: p.x , y: p.y std::endl; return 0; }
输出结果为 makefile复制代码
x: 10, y: 20
通过使用初始化列表可以方便地对变量和容器进行初始化使得代码更加简洁和易于阅读。
位运算
C20引入了位运算的功能可以使用“”按位与、“|”按位或、“^”按位异或、“~”按位非、“”和“”右移和左移操作符进行位运算。
以下是一个示例演示如何使用位运算对整数进行按位与、按位或和按位异或操作 c复制代码
#include iostream int main() { int a 5; // 二进制表示为 0101 int b 3; // 二进制表示为 0011 // 按位与操作 int and_result a b; // 0101 0011 0001结果为1 std::cout 按位与的结果是 and_result std::endl; // 按位或操作 int or_result a | b; // 0101 | 0011 0111结果为7 std::cout 按位或的结果是 or_result std::endl; // 按位异或操作 int xor_result a ^ b; // 0101 ^ 0011 0110结果为6 std::cout 按位异或的结果是 xor_result std::endl; return 0; }
输出结果为 makefile复制代码
按位与的结果是1 按位或的结果是7 按位异或的结果是6
除了以上操作C20还支持位非、左移和右移运算。这些运算可以用于低级编程和高效的数据处理。
结构化绑定
C20引入了结构化绑定功能可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员。
以下是一个示例演示如何使用结构化绑定 c复制代码
#include iostream struct Person { std::string name; int age; }; int main() { Person p {Alice, 25}; // 使用结构化绑定同时访问Person的成员 std::cout p.name is p.age years old. std::endl; return 0; }
输出结果为 复制代码
Alice is 25 years old.
通过使用结构化绑定可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员而无需逐个单独访问它们。这使得代码更加简洁和易于阅读。
这些是C20引入的一些重要功能。还有其他一些功能和改进但这些是其中一些最重要的。
线程
C20引入了线程库可以方便地编写多线程程序。这个库包含了许多关于线程、任务和并发操作的新功能。
以下是一个简单的示例演示如何使用线程库 c复制代码
#include iostream #include thread void my_function(int x) { std::cout Thread function called with argument: x std::endl; } int main() { // 创建一个新的线程并让它执行my_function函数 std::thread my_thread(my_function, 10); // 在主线程中输出一条消息 std::cout Main thread message std::endl; // 等待my_thread线程执行结束 my_thread.join(); return 0; }
这个程序会创建一个新的线程并让它执行my_function函数。然后主线程会输出一条消息并等待新线程执行结束。
线程库还包括更多的功能如任务并行化、线程同步、条件变量、原子操作等。这些功能可以让你更方便地编写并行和多线程程序。
三元运算符
C20引入了三元运算符?:可以更方便地进行条件判断。这个运算符的语法如下 c复制代码
condition ? expression1 : expression2
如果condition为真则表达式的值为expression1否则表达式的值为expression2。
以下是一个示例演示如何使用三元运算符 c复制代码
#include iostream int main() { int a 10; int b 20; // 使用三元运算符根据条件选择值 int max_value (a b) ? a : b; std::cout Max value: max_value std::endl; return 0; }
这个程序会输出Max value: 20因为当a b为假时max_value的值被赋为b。
类型推导
C20引入了类型推导的新功能使得变量的类型可以自动推导得出。这个功能主要适用于范围for循环和三元运算符。
以下是一个示例演示如何使用类型推导 c复制代码
#include iostream #include vector int main() { std::vectorint numbers {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环和类型推导遍历numbers向量 for (auto [first, second] : numbers) { std::cout first second std::endl; } return 0; }
这个程序会输出 makefile复制代码
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在这个示例中auto [first, second]表示我们要创建一个新的变量first和second它们的类型将由编译器根据numbers向量的元素推导得出。
类型推导使得代码更加简洁同时也提高了可读性。
模式匹配Pattern Matching
C20引入了模式匹配的功能可以使用match关键字进行模式匹配的判断。这个功能主要适用于结构化绑定和类型推导。
以下是一个示例演示如何使用模式匹配 c复制代码
#include iostream #include variant enum class Color { Red, Green, Blue }; struct RGB { Color color; int red; int green; int blue; }; int main() { std::variantRGB, std::string value RGB{Color::Red, 255, 0, 0}; // 使用模式匹配和结构化绑定判断value的类型并访问其成员 if (const auto rgb std::get_ifRGB(value)) { switch (rgb-color) { case Color::Red: std::cout RGB color: Red std::endl; break; case Color::Green: std::cout RGB color: Green std::endl; break; case Color::Blue: std::cout RGB color: Blue std::endl; break; default: std::cout Unknown color std::endl; } } else { std::cout Value is not an RGB object std::endl; } return 0; }
泛型Generic
C20引入了泛型的功能可以使用template标签定义泛型模板。这使得代码更加通用和可重用。
以下是一个示例演示如何使用泛型 c复制代码
#include iostream template typename T T sum(T a, T b) { return a b; } int main() { int x 5; double y 3.5; // 使用泛型函数计算整数和浮点数的和 std::cout Sum of x and y : sum(x, y) std::endl; return 0; }
这个程序会输出 makefile复制代码
Sum of 5 and 3.5: 8.5
在这个示例中我们使用template typename T定义了一个泛型函数sum它可以接受任何类型的参数并返回它们的和。然后我们使用该函数计算了一个整数和一个浮点数的和。
泛型的引入使得代码更加灵活和可重用。
范围for循环Range-based for loop
C20引入了范围for循环的功能可以方便地遍历容器如向量、列表、集合等和数组。
以下是一个示例演示如何使用范围for循环 c复制代码
#include iostream #include vector int main() { std::vectorint numbers {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历numbers向量并输出每个元素的值 for (const auto num : numbers) { std::cout num ; } std::cout std::endl; return 0; }
这个程序会输出 makefile复制代码
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在这个示例中我们使用for (const auto num : numbers)语法来遍历numbers向量其中num是每个元素的一个引用。这种写法更加简洁明了使得代码更加易于阅读和理解。
当然除了上面提到的C20还有以下几个重要的功能
概念Concepts提供了一种描述函数或类模板约束的方式以确保只有符合特定概念的类型才能用于函数或类模板的实例化。这有助于提高代码的清晰度和可维护性。协程Coroutines允许函数在执行过程中挂起suspend以便稍后继续执行。协程在异步编程、生成器等场景中非常有用。模块Modules将相关代码打包到模块中并使用export关键字将其导出。这有助于组织代码提高编译速度和可维护性。类型别名Type aliases可以使用using关键字定义类型别名这有助于提高代码的可读性和可维护性。结构化绑定Structured binding允许将一个数组、元组或其他复合类型的多个成员变量同时赋值给不同的变量。这有助于简化代码并提高可读性。
这些功能进一步增强了C20的语法和功能使其更加现代化和灵活。
