电子商务网站建设如何实施,wordpress 页面显示文章,湖北建设信息网官网,seo三人行网站背景#xff1a;要判断跟踪算法在控制目标物走直线的情况下跟踪的轨迹是否为直线#xff0c;我保存下来跟踪算法跟踪到的目标的中心点在图像上的像素位置#xff0c;然后拟合出穿过这些点的直线#xff0c;然后计算这些点距离直线的平均距离来判断跟踪的精度。#xff08;…背景要判断跟踪算法在控制目标物走直线的情况下跟踪的轨迹是否为直线我保存下来跟踪算法跟踪到的目标的中心点在图像上的像素位置然后拟合出穿过这些点的直线然后计算这些点距离直线的平均距离来判断跟踪的精度。这个是不是要考虑虽然我们控制让目标物走直线但是这种控制精度高吗或者说他自己走着走着轨迹会发生偏移这需要有一个参照物比如让扫地机沿着地板砖缝隙走
主要是使用python读取csv数据
def readfile(filename):with open(filename, r) as f: reader csv.reader(f.readlines()[1:])for line in reader:try:x eval(line[1])y eval(line[2])x_list.append(x)y_list.append(y)except:pass
x_list []
y_list []def func(a, b, x):return a*x b
def linefitting():xs np.array(x_list)ys np.array(y_list)para np.polyfit(xs, ys, deg 1)print(拟合的直线方程 y,np.poly1d(para) )y_fitted func(para[0],para[1], xs)plt.figureplt.plot(xs, ys, ro, labelOriginal curve)plt.plot(xs, y_fitted, -b, label Fitted curve)plt.savefig(./trajectory.png)plt.legend()plt.show()return para
def calprecision(para):
# 计算所有的点到直线的距离
# y a*x b
# a*x - y b 0
# (a/b)*x - (1/b)*y 1 0
# 方案一
# a para[0]/para[1]
# b -1/para[1]
# c 1
# 方案二a para[0]b -1c para[1]print(a:, a)print(b:, b)print(c:, c)
# axbyc 0sum 0down_num cmath.sqrt(a**2 b**2)
# print(down_num:, down_num)for i in range(len(x_list)):x x_list[i]y y_list[i]dis abs(a*x b*y c)/down_numsum disprint(总距离,sum)average sum/len(x_list)print(平均像素距离,average)
