企业站群cms,苏州教育学会网站建设,找人做网站排名,黄石网站设计制作瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC#xff0c;采用22nm制程工艺#xff0c;搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码#xff0c;支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU#xff0c;可用于轻量级人工…瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC采用22nm制程工艺搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板 第135章 GPIO子系统与pinctrl子系统相结合实验
在上一章中我们讲解了三级节点的操作函数关于新版本的GPIO子系统接口api函数的讲解就完成了而为了加深大家的认知在本章节将进行GPIO子系统与pinctrl子系统相结合的实验实验的设备树示例如下所示
my_gpio:gpio1_a0 {compatible mygpio;my-gpios gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH;pinctrl-names myled1;pinctrl-0 mygpio_ctrl;
};
在第四行中的pinctrl-names参数并不是default这就需要用到我们前面pinctrl子系统中的知识来查找并设置相应的pinctrl状态了所以再第一节中我们将会重新学习一下pinctrl的一些相关函数。
135.1 函数介绍
1获取设备对应的 pinctrl结构体指针函数 函数原型 struct pinctrl* pinctrl_get(struct device *dev); 头文件 linux/pinctrl/pinctrl.h。 参数 函数接受一个指向 struct device 的指针 dev表示设备对象。 函数功能 用于获取与给定设备对象 dev 相关联的 pinctrl引脚控制器实例。 返回值 返回一个指向 struct pinctrl 的指针表示获取到的 pinctrl 实例。如果获取失败或者设备对象不支持 pinctrl则返回 NULL。 该函数的功能是根据给定的设备对象 dev 获取与其相关联的 pinctrl 实例。pinctrl 是 Linux 内核中用于管理和控制引脚的框架。通过调用该函数可以获得设备对象所使用的 pinctrl 实例以便进行引脚配置和控制操作。
2释放pinctrl指针函数 函数原型 void pinctrl_put(struct pinctrl *p); 头文件 linux/pinctrl/pinctrl.h。 参数 函数接受一个指向 struct pinctrl 的指针 p表示要释放的 pinctrl 实例。 函数功能 该函数用于释放由 pinctrl_get() 函数获得的 pinctrl 实例以释放相关资源。 返回值 无返回值。 该函数的功能是释放由 pinctrl_get() 函数获得的 pinctrl 实例以释放相关资源。在使用完 pinctrl 实例后调用该函数可以确保正确释放相关资源避免内存泄漏。
3查找pinctrl状态函数 函数原型 struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name); 头文件 linux/pinctrl/pinctrl.h。 参数 struct pinctrl *p指向 pinctrl 实例的指针表示要进行状态查找的 pinctrl。 const char *name指向状态名称的字符串指针表示要查找的状态名称。 函数功能 用于在给定的 pinctrl 实例中查找指定名称的 pinctrl 状态。 返回值 函数返回一个指向 struct pinctrl_state 的指针表示找到的 pinctrl 状态。如果未找到或发生错误则返回 NULL。 该函数的功能是在给定的 pinctrl 实例 p 中查找指定名称的 pinctrl 状态。pinctrl 状态是与引脚相关的配置和控制状态例如引脚模式、电气属性等。 设置pinctrl状态到硬件 函数原型 int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *s); 头文件 linux/pinctrl/pinctrl.h。 参数 struct pinctrl *p指向 pinctrl 实例的指针表示要进行状态设置的 pinctrl。 struct pinctrl_state *s指向 pinctrl 状态的指针表示要设置的目标状态。 函数功能 用于将指定的 pinctrl 状态设置到硬件上。 返回值 返回一个整数值表示操作的结果。如果设置成功则返回 0否则返回负数错误码。 该函数的功能是将指定的 pinctrl 状态 s 设置到硬件上。pinctrl 状态是与引脚相关的配置和控制状态例如引脚模式、电气属性等。 135.2 设备树的修改
本小节修改好的设备树以及编译好的boot.img镜像存放路径为iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\88_gpioctrl07\01_内核镜像。
由于本章节要使用上pinctrl子系统相关的接口来查找并设置相应的pinctrl状态所以要对rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi设备树进行内容的修改将根节点中的gpiol_a0修改为以下内容
my_gpio:gpio1_a0 {compatible mygpio;my-gpios gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH;pinctrl-names myled1;pinctrl-0 mygpio_ctrl;
};
添加完成如下图所示 图 135-1
至此关于设备树相关的修改就完成了保存退出之后编译内核然后将生成的boot.img镜像烧写到开发板上即可。
135.3 驱动程序的编写
本实验对应的网盘路径为iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\88_gpioctrl07\02_module。
编写完成的gpio_api.c代码如下所示:
#include linux/module.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/mod_devicetable.h
#include linux/gpio/consumer.h
#include linux/gpio.hstruct pinctrl *led_pinctrl; // pinctrl 实例指针
struct pinctrl_state *led_state;// pinctrl 状态指针
int ret;
//平台设备初始化函数
static int my_platform_probe(struct platform_device *dev)
{printk(This is mydriver_probe\n);led_pinctrl pinctrl_get(dev-dev);// 获取 pinctrl 实例if (IS_ERR(led_pinctrl)) {printk(pinctrl_get is error\n);return -1;}led_state pinctrl_lookup_state(led_pinctrl, myled1);// 查找状态if (IS_ERR(led_state)) {printk(pinctrl_lookup_state is error\n);return -2;}ret pinctrl_select_state(led_pinctrl, led_state);// 设置状态到硬件if (ret 0) {printk(pinctrl_select_state is error\n);return -3;}return 0;
}// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{printk(KERN_INFO my_platform_remove: Removing platform device\n);// 清理设备特定的操作// ...return 0;
}const struct of_device_id of_match_table_id[] {{.compatiblemygpio},
};// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver {.probe my_platform_probe,.remove my_platform_remove,.driver {.name my_platform_device,.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_table_id,},
};// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{int ret;// 注册平台驱动ret platform_driver_register(my_platform_driver);if (ret) {printk(KERN_ERR Failed to register platform driver\n);return ret;}printk(KERN_INFO my_platform_driver: Platform driver initialized\n);return 0;
}// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{// 注销平台驱动platform_driver_unregister(my_platform_driver);printk(KERN_INFO my_platform_driver: Platform driver exited\n);
}module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(topeet);
135.4运行测试
135.4.1 编译驱动程序
在上一小节中的gpio_api.c代码同一目录下创建 Makefile 文件Makefile 文件内容如下所示
export ARCHarm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILEaarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m gpio_api.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ? $(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M$(PWD) modules #make操作
clean:make -C $(KDIR) M$(PWD) clean #make clean操作 对于Makefile的内容注释已在上图添加保存退出之后来到存放gpio_api.c和Makefile文件目录下如下图图 135-2所示 图 135-2
然后使用命令“make”进行驱动的编译编译完成如下图图 135-3所示 图 135-3
编译完生成gpio_api.ko目标文件如下图图 135-4所示 至此驱动模块就编译成功了。
135.4.2 运行测试
首先需要确保当前开发板使用的内核镜像是我们在135.2小节中修改设备树后编译生成的镜像然后
启动开发板首先使用以下命令查看gpio1 RK_PA0引脚的复用功能如下图所示 cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep 32 图135-5
可以看到在没有加载驱动之前gpio1 RK_PA0引脚是没有进行复用的然后使用以下命令进行驱动的加载如下图图 135-6所示 insmod gpio_api.ko 图 135-6
然后重新使用使用以下命令查看gpio1 RK_PA0引脚的复用功能如下图所示 cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep 32 图 135-7
根据打印信息可以得到gpio1 RK_PA0已经被设置为了GPIO功能功能和引脚组正是我们在pinctrl节点中添加的信息证明已经成功使用了添加的pinctrl-names状态然后使用以下命令进行驱动的卸载如下图所示 rmmod gpio_api.ko 图 135-8
至此GPIO子系统与pinctrl子系统相结合实验实验就完成了。
