红酒网站模板,建设网站加盟,seo技能培训,精品网游在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制#xff0c;在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机#xff0c;各个品牌PLC变频器驱动控制变频电机也很普及了。但是#xff0c;用户经常会有这样那样的问题出现#xff1a;变频电机为什么要装编码器?不装编… 在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机各个品牌PLC变频器驱动控制变频电机也很普及了。但是用户经常会有这样那样的问题出现变频电机为什么要装编码器?不装编码器也行吗?变频电机装了编码器就是可以作为异步伺服控制了就可以做定位控制了吗?有些变频电机控制不仅装了一个编码器还有双编码器闭环是怎么回事有人说“变频电机做不好定位的也做不好同步要做同步控制就要换同步伺服电机?”变频电机的编码器信号经常被干扰也很容易坏该怎么选编码器呢本文先与大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。一变频电机增加安装编码器就可以提高电机与变频器在启动时的能量效率减少电机与变频器损坏的可能。一个比喻开车的老司机都知道车辆从低速启动时是最耗油的如果是上坡加速更加耗油。电机驱动也是一样的道理电机的能量损耗大部分是在启动加速时。变频电机如果想要真正达到节能的效果最好就要加编码器反馈在启动时精细化控制电流减少启动热损的能量浪费同时也保护电机与变频器不易损坏。因此如果变频电机编码器选型与安装得当由于电机与变频器效率的提高损害故障的减少并且能真正体现变频电机的节能效果多安装一个编码器所获得的效益是远远大于一个编码器的价格。二三异步伺服控制模式需双编码器闭环——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题。如果还要求达到异步伺服“位置环”的控制精度要求解决的方案就是在机械末端再加装一个“位置编码器”这个机械传动末端的编码器也称为“第二编码器”“负载端工艺轴编码器”。例如可以装在减速机的输出端如下图。这样在电机轴尾部有一个高速的“速度编码器”在电机减速传动的机械末端有一个低速的“位置编码器”。根据编码器的应用特性速度编码器选用增量脉冲编码器脉冲频率与速度对应位置编码器选用绝对值编码器(多圈量程)绝对值编码器的编码每一个位置唯一无需计数器不担心干扰与误差累加正好与位置环控制对应。需要在两个位置上安装两个编码器在变频电机轴上(后部)是速度编码器在机械传动末端安装的第二编码器是位置编码器。这种控制方式为变频电机、异步伺服控制的“双编码器闭环”模式。典型的如风力发电变桨叶控制下图为工博会上KEB驱动器P6展示的双编码器闭环控制原理图四双编码器闭环的方案如果再加上矢量变频控制安装在变频电机上的速度编码器信号进矢量变频提高变频器加减速的控制执行力安装在机械传动末端的位置编码器信号进PLC可以提高位置控制精度与位置到位响应。回到本文开头提出的问题 有人说变频电机做不好定位要换同步伺服电机去做“那是因为只用了一个编码器想当然的与同步伺服电机去比较而变频电机是异步驱动的位置环不在电机上是在”外环“上。事实上即使去换了同步伺服电机双编码器闭环方案同样适用于较大功率的同步伺服电机控制如果用较大力矩输出的减速机减速机损失的精度与响应的问题同样存在在低速负载端加装第二编码器(位置编码器)同样的有必要。展会上出现的低速端加装第二编码器的伺服控制系统五多电机同步控制问题是位置同步而不是速度同步。在上面的讨论中我们已经知道变频电机是异步电机速度环与位置环的控制是各自独立的需要两个不同位置的编码器做反馈。多电机的“同步”问题需要先搞明白用户的题目要求究竟是速度同步还是位置同步这是两种不同的控制策略它们的“同步”效果是不一样的。而实际上大部分的多电机同步问题是位置同步要求也就是电机角位移同步。当计算时分割的每个时间段以及累加的时间段多个电机的角位移始终控制在一个偏差范围内这就是位置同步。这也就是说变频电机做同步应该选装第二编码器也就是位置编码器作同步反馈信号。例如输送带同步升降机左右同步变频电机与伺服电机的动作同步。有关多电机的同步控制以后会有文章再与大家一起专门讨论。六变频电机的特别性选型编码器须注意事项1. 电机功率大启动瞬间三相电压不平衡较为普遍瞬间产生偏向磁场的交流感应电流冲击造成编码器的信号干扰与损坏。2. 电机大驱动力强启动轴向窜动较大编码器轴机械冲量损伤。3. 在PLC变频器编码器的控制方案中编码器信号进PLC的传输距离较长。速度编码器就是增量脉冲编码器一般以1024PPR的分辨率就足够了。速度编码器应选用带有反相信号的增量编码器。由于电机启动瞬间的三相不平衡会在空间产生离心的感应磁场并对编码器有偏向的双向交流电流耦合干扰与冲击。单极性的直流集电极开路输出模式其在反向电流截止时能量堆积难以经受住长期的双向交流感应电流的冲击较容易损坏。而且信号很容易被干扰因此变频电机编码器不建议选用集电极开路输出信号的编码器(不建议使用NPN或者PNP型)。变频电机编码器建议选择双极性的输出模式编码器(AA-BB-ZZ-)对应于双向感应电流都有对0V的输出通道将感应冲击能量转走。没有冲击能量堆积而不太容易损坏编码器电路。同时编码器的工作电压范围应该较宽电源应带有反极性保护信号线带有短路保护以对应变频电机启动时双向的交流耦合冲击。增量脉冲信号编码器输出信号为5--24V的双向的AA-BB-。另外带有反相信号的双极性信号在双绞线上对于外部感应是共模的可以在接收端用差分平衡方式消除信号抗干扰强也易于较远距离的信号传输。编码器信号传输距离参数应该选至少大于50米这并不是实际现场也许只有几米就不需要看此参数而是变频电机用的编码器信号传输时的抗干扰能力要求比伺服电机高可查看选用的编码器参数。总线型以太网EtherCat信号由于有同步时间戳特征可以进PLC也可以进电机驱动器在做多电机同步控制的效果最佳尤其是不同类型的电机同步控制例如变频电机与伺服电机的同步动作可提高多电机同步联动的效率。更多精彩内容电机缺相故障特征和原理高效电机究竟“高”在哪里电机启动就跳闸 咋回事七幅经典的电动机控制电路图你懂几幅客户问的这些电机问题不懂怎么可以电机知识29问看完真的涨姿势伺服电机故障维修十三招招招致命判断三相异步电动机是否烧坏的常用方法用了这么多年电机你真的了解它吗18个电动机知识知道10个算你没白干Y、Y2系列电动机轴承型号大全文章转载至网络如作者不希望被转载,请联系本公众号小编温馨提示2019年7月10-12日继续在上海新国际博览中心举办的2019第十九届中国国际电机博览会暨发展论坛招展工作正在进行中快联系我们选择您心仪的展位吧点击底部阅读原文直接跳转至展会官网。展位预定于洋13774294069(同微信)
