网站的后期维护自己怎么做,广东政务服务网,如何注册网页网址,产品线上推广方案TQ210——S5PV210串口通信 1、 串行与并行通信 串行通道中#xff0c;有效信息被编码后串行的从单根传输线上传送出去。譬如发送ASCII字符’a’#xff0c;我们可以将’a’对应的ASCII码97#xff08;0x61#xff09;分作8个bit在传输线上顺序依次传输。 与串行传输相对应…TQ210——S5PV210串口通信 1、 串行与并行通信 串行通道中有效信息被编码后串行的从单根传输线上传送出去。譬如发送ASCII字符’a’我们可以将’a’对应的ASCII码970x61分作8个bit在传输线上顺序依次传输。 与串行传输相对应的是并行传输并行传输一般有多根并列的传输线可以同时传输多个bit数据。譬如8线的并行传输可以同时传输8个比特。因此在线速相同的情况下并行传输效率更高但同时布线成本更高。 串行硬件接口简单只需要 3 根线一是底线二是发送三是接收。 UART 使用标准的 TTL/CMOS 逻辑电平0~5V来表示数据用 1 表示高 电平用 0 表示低电平为了增强数据的抗干扰能力、提高传输距离通常将 TTL/CMOS 逻辑电平转换成 RS232 逻辑电平一般用 1 表示-3~12V用 0 表 示 3~12V 1、帧因为串行通信只有一根传输线单位时间内只能传输一个比特位因此要对传输信息进行编码发送。以常用的ASCII编码为例则传输一个字符的ASCII编码称为一帧。一帧信息包括起始位、数据位、校验位、停止位等部分。
2起始位一帧的开始标志。
3数据位帧内有效数据长度可配置为6、7、或8bit一般ASCII编码下均使用8bit数据位。
4校验位可选择奇/偶/无校验
5停止位一帧的停止标志。停止位后传输线变为空闲状态一直到下一帧的起始位
6波特率串行传输中传输线上每秒钟传输的bit数称为波特率Baudrate波特率越大传输速率越快同时传输对误差和干扰越敏感越容易出错。 2、 S5PV210 —— UART4个独立的异步串行IO S5PV210的UART支持查询模式Polling、中断模式Interrupt、DMA模式三种模式 Polling模式可以用来实现stdio 中断模式中CPU可以在不影响主任务的情况下使用中断响应处理串行通信因此可以用来实现高效的串行发送和接收。如果开启FIFO模式效率将更高。 DMA模式中使用DMA通道来传输信息适合批量数据的串行传输需要。 S5PV210的UART模块有两个可选时钟源PCLKor SCLK_UART。我们大多数选择 PCLK 作为波特 率发生器的时钟源输入。 3、 寄存器
1 ULCON ULCON中主要设置串行通信的数据格式一般会设置为0x03普通模式、无校验、1停止位、8数据位。 UCON中主要设置Tx/Rx中断类型必须设置为Level而不能是Pulse这是S5PV210本身决定的以及Rx/TxMode如果不使用DMA则一般会选择Interruptrequest or polling mode所以UCON的常规赋值为0x305。 2UFCON UFCON中设置Rx/TxFIFO enable/disable用来使能或禁止FIFO模式 如果使能FIFO模式则同时需要设置各串口的发送与接收FIFO的触发等级 注意接收时RxFIFO中的实际值大于RxFIFO的触发等级时会触发RxInterrupt而发送时TxFIFO中的实际值小于TxFIFO时即会触发Tx Interrupt。因此一般会先填充TxFIFO然后再使用Tx Interrupt 3STATUS寄存器 UTRSTATn寄存器中记录发送FIFO空与接收ready状态标志位。我们在发送前必须检查发送空标志位待其为1时才可发送接收前必须检查接收好状态位待其为1时才可去读接收字符。 UERSTATn寄存器记录通信过程中的错误如帧错误、奇偶校验错误、覆盖错误等。 UFSTATn记录FIFO模式下的相关状态标志。 4发送/接受缓冲器 UART03各有一个发送缓冲寄存器和一个接收缓冲寄存器
UART发送时将要发送的数据一般为1Byte放入UTXHn即可
UART接收时从URXHn读取接收到的数据 5波特率设置寄存器 S5PV210的UART波特率设置寄存器与S3C2440等有很大不同除UBRDIVn外增加了UDIVSLOTn寄存器作为精细调节以减小误差。
对于UBRDIVn DIV_VAL (PCLK / (bps x 16)) −1 or DIV_VAL (SCLK_UART / (bps x 16)) − 1
对于UDIVSLOTn DIV_VAL UBRDIVn (num of 1s inUDIVSLOTn)/16 比如配置波特率为 115200bps时钟源选择 PCLK66MHz DIV_VAL (66000000/(115200 x 16))-1 35.8 - 1 34.8 UBRDIV0 34 DIV_VAL 的整数部分 (num of 1s in UDIVSLOTn)/16 0.8 DIV_VAL 的小数部分 (num of 1s in UDIVSLOTn) 12 UDIVSLOT0 0xDDDD (查表) 6UARTINTERRUPT1 当一个UARTinterrupt来临时会在UINTSP寄存器中产生一个相应bit的挂起标志。同时若UINTM中相应bit设置为中断允许则会在UINTP中产生一个中断挂起。 7UARTINTERRUPT2 UART使用的中断共有4个其中常用的是接收中断RXD。串口模块使能RXDInterrupt时当串口接收到信息时则会触发中断CPU响应中断并从URXHn读出数据。中断机制的引入使CPU具有了一边执行主程序、一边进行串口通信接收的宏观上的并行能力。 4、串口编程操作步骤如下 1、配置时钟选择时钟源 2、配置 ULCONn 寄存器设置数据位、停止位、 校验位、模式 3、配置 UCONn 寄存器设置数据接收和发送模式、时钟源 4、设置 UFCONn启用或静止 FIFO 5、配置 UBRDIVn 和 UDIVSLOTn计算波特率 6、发送数据等待发送器为空将要发送的 8 位数据赋给发送缓存寄存器 UTXHn 7、接收数据等待接收缓冲区有数据可读从接收缓存寄存器 URXHn 中取出数据 .global _start
_start:bl uart_init /* 串口初始化*/bl main /* 跳转到C函数去执行*/
halt:b halt #define GPA0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200000)
#define ULCON0 *((volatile unsigned int*)0xE2900000)
#define UCON0 *((volatile unsigned int*)0xE2900004)
#define UFCON0 *((volatile unsigned int*)0xE2900008)
#define UTRSTAT0 *((volatile unsigned int *)0xE2900010)
#define UTXH0 *((volatileunsigned int *)0xE2900020)
#define URXH0 *((volatile unsigned int*)0xE2900024)
#define UBRDIV0 *((volatile unsigned int *)0xE2900028)
#define UDIVSLOT0 *((volatile unsigned int*)0xE290002C)/* UART0初始化*/
void uart_init()
{/*** 配置GPA0_0为UART_0_RXD** 配置GPA0_1为UART_0_TXD*/GPA0CON ~0xFF;GPA0CON | 0x22;/* 8-bits/One stop bit/No parity/Normalmode operation */ULCON0 0x3 | (0 2) | (0 3) | (0 6);/* Interrupt request or polling mode/Normaltransmit/Normal operation/PCLK/*/UCON0 1 | (1 2) | (0 10);/* 静止FIFO*/UFCON0 0;/*** 波特率计算115200bps** PCLK 66MHz** DIV_VAL (66000000/(115200 x 16))-1 35.8 - 1 34.8** UBRDIV0 34(DIV_VAL的整数部分)** (num of 1s in UDIVSLOTn)/16 0.8** (num of 1s in UDIVSLOTn) 12** UDIVSLOT0 0xDDDD (查表)*/UBRDIV0 34;UDIVSLOT0 0xDDDD;
}static void uart_send_byte(unsigned char byte)
{while (!(UTRSTAT0 (1 2))); /* 等待发送缓冲区为空*/UTXH0 byte; /* 发送一字节数据*/
}static unsigned char uart_recv_byte()
{while (!(UTRSTAT0 1)); /* 等待接收缓冲区有数据可读*/return URXH0; /* 接收一字节数据*/
}void putchar(int c)
{uart_send_byte(c);/* 如果只写\n只是换行而不会跳到下一行开头*/if (c \n)uart_send_byte(\r);
}int getchar()
{int c;c uart_recv_byte();return c;
}void puts(char *str)
{char *p str;while (*p)putchar(*p);putchar(\n);
} #define GPC0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200060)
#define GPC0DAT *((volatile unsigned int*)0xE0200064)int main()
{int c;GPC0CON ~(0xFF 12);GPC0CON | 0x11 12; // 配置GPC0_3和GPC0_4为输出GPC0DAT ~(0x3 3); // 熄灭LED1和LED2puts(UART Test in S5PV210);puts(1.LED1 Toggle);puts(2.LED2 Toggle);puts(Please select 1 or 2 to Togglethe LED);while (1){c getchar(); // 从串口终端获取一个字符putchar(c); // 回显putchar(\r);if (c 1)GPC0DAT ^ 1 3; // 改变LED1的状态else if (c 2)GPC0DAT ^ 1 4; // 改变LED2的状态}return 0;
}
