免费网站的软件下载,手机网站推广法,wordpress付费服务器,吉林省建筑工程网引言#xff1a;使用二维码引导无人机实现精准降落#xff0c;首先需要实现对二维码的识别和定位#xff0c;可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置#xff0c;控制无人机全向的移动和降落#xff0c;本小节再V1版本的基础上增加了动…引言使用二维码引导无人机实现精准降落首先需要实现对二维码的识别和定位可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置控制无人机全向的移动和降落本小节再V1版本的基础上增加了动态调整即无人机可以降落到动态移动的二维码标签上。基本原理就是无人机在降落的过程中仍然不断地进行位置地调整确保无人机能够实时地保持正对着静止或者移动的二维码。
源码链接
一、启动二维码识别与降落程序
roslaunch robot_bringup v2_ar_track_landing.launch未出现红色报错表明程序运行正常
launch文件详解 launch文件启动了四个节点节点作用如下
1、mavros通信节点实现底层PX4和ROS通信
2、启动USB摄像头节点提供图像数据
3、启动二维码识别节点以话题方式发布识别到的二维码位置信息
4、启动运动控制节点该节点定位实时的二维码位置信息进行运动控制二、视频演示
注此处视频是采用边降落边调整的方式是本小节的升级版程序
视频演示: 二维码降落
