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LPUART 驱动主要实现设备驱动的底层细节#xff0c;并为上层提供一套标准的 API 接口以供使用。
模块配置
配置路径如下:
Kernel Setup ---Drivers Setup ---SoC HAL Drivers ---LPUART Devices ---[*] enable lpuart driver源码结构
LPUART 模…模块介绍
LPUART 驱动主要实现设备驱动的底层细节并为上层提供一套标准的 API 接口以供使用。
模块配置
配置路径如下:
Kernel Setup ---Drivers Setup ---SoC HAL Drivers ---LPUART Devices ---[*] enable lpuart driver源码结构
LPUART 模块源码结构如下所示
hal/source/lpuart/ ---- 驱动源码
├── hal_lpuart.c
├── Kconfig
├── Makefile
├── platform
│ ├── lpuart-sun20iw2p1.h ---- 平台地址引脚复用等配置
│ └── ...
├── platform-lpuart.h
└── lpuart.h
include/hal/ ---- 驱动APIs声明头文件
└── hal_lpuart.h模块接口说明
需要包含头文件
#include hal_lpuart.h初始化 LPUART 驱动
函数原型
int32_t hal_lpuart_init(int32_t lpuart_port)参数
lpuart_portLPUART 端口号
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功HAL_LPUART_STATUS_ERROR: 失败
卸载 LPUART 驱动
函数原型
int32_t hal_lpuart_deinit(int32_t lpuart_port)参数
lpuart_portLPUART 端口号
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功
设置波特率及参数
函数原型
int32_t hal_lpuart_control(lpuart_port_t lpuart_port, int cmd, void *args)参数
lpuart_port_tLPUART 端口号cmd预留暂未使用args指向 _lpuart_config_t 类型变量的数组
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功HAL_LPUART_STATUS_ERROR: 失败
接收处理
函数原型
int32_t hal_lpuart_receive(int32_t dev, uint8_t *data, uint32_t num)参数
devLPUART 端口号data: 接收数据缓冲区num: 接收数据长度
返回值
size: 成功接收的字节数
接收对比处理
函数原型
int32_t hal_lpuart_rx_cmp(lpuart_port_t lpuart_port, uint8_t cmp_len, uint8_t *cmp_data);参数
lpuart_portLPUART 端口号cmp_len比较数据的长度cmp_data比较的数据
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功HAL_LPUART_STATUS_ERROR: 失败
启用接收对比处理回调
函数原型
int32_t hal_lpuart_enable_rx_cmp(lpuart_port_t lpuart_port, lpuart_callback_t cb, void *arg);参数
lpuart_portLPUART 端口号cb处理回调函数arg回调函数的参数
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功HAL_LPUART_STATUS_ERROR: 失败
禁用接收对比处理回调
函数原型
int32_t hal_lpuart_disable_rx_cmp(lpuart_port_t lpuart_port);参数
lpuart_portLPUART 端口号
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功HAL_LPUART_STATUS_ERROR: 失败
配置PM绕过模式
函数原型
int32_t HAL_LPUART_SetBypassPmMode(lpuart_port_t lpuart_port, uint8_t mode);参数
lpuart_portLPUART 端口号mode配置模式
返回值
SUNXI_HAL_OK: 成功HAL_LPUART_STATUS_ERROR: 失败
模块使用范例
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include stdint.h
#include string.h
#include hal_log.h
#include hal_cmd.h
#include hal_timer.h
#include hal_lpuart.h
#include hal_uart.h/* find a free uart_port or pc com as source */
#define UART_TEST UART_1
#define TEST_LEN 5static void cmd_usage(void)
{printf(Usage:\n\t hal_lpuart port baudrate\n);
}void test_recv_data(lpuart_port_t port)
{printf(enter recv data test\n);hal_lpuart_enable_rx_data(port, NULL, NULL);/* use uart as source */hal_uart_init(UART_TEST);hal_uart_send(UART_TEST, a, 1);/* use pc com as source */printf(enter\n);hal_sleep(5);hal_lpuart_disable_rx_data(port);
}static void compare_callback(void *arg)
{printf(data compare success!\n);
}void test_cmp_data(lpuart_port_t port)
{printf(enter cmp data test\n);char cmp[TEST_LEN 1] abcde;if (hal_lpuart_init(port)) {printf(lpuart %d not inited\n, port);return;}hal_lpuart_rx_cmp(port, TEST_LEN, cmp);hal_lpuart_enable_rx_cmp(port, compare_callback, NULL);/* use uart as source, stop bit of uart should be 2 */hal_uart_init(UART_TEST);hal_uart_send(UART_TEST, cmp, TEST_LEN);/* use pc com as source */printf(enter abcde\n);hal_sleep(5);hal_lpuart_disable_rx_cmp(port);
}void lpuart_reset_multiplex()
{lpuart_multiplex(LPUART_0, UART_0);lpuart_multiplex(LPUART_1, UART_1);
}int cmd_test_lpuart(int argc, char **argv)
{if (argc ! 3) {cmd_usage();return -1;}lpuart_port_t port;uint32_t baudrate;port strtol(argv[1], NULL, 0);baudrate strtol(argv[2], NULL, 0);if (hal_lpuart_init(port) ! SUNXI_HAL_OK) {printf(Fail to init lpuart\n);return -1;}if (port 0) {lpuart_multiplex(LPUART_0, UART_TEST);} else if (port 1) {lpuart_multiplex(LPUART_1, UART_TEST);}test_recv_data(port);test_cmp_data(port);lpuart_reset_multiplex();return 0;
}FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_lpuart, hal_lpuart, lpuart hal APIs tests)
