网站开发中定位如何和实现,php网站开发实用技术课后习题,怎么在百度上添加自己的店铺地址,美食网站建设的重要性ROS1 的通信机制
ROS1是一个分布式框架#xff0c;为用户提供多节点#xff08;进程#xff09;之间的通信服务。 ROS1通信时有一个中心节点#xff08;ROS Master#xff09;#xff0c;进行信息匹配等工作。
ROS1 的话题通信机制
通信链接#xff1a;XML/RPC 信息传…ROS1 的通信机制
ROS1是一个分布式框架为用户提供多节点进程之间的通信服务。 ROS1通信时有一个中心节点ROS Master进行信息匹配等工作。
ROS1 的话题通信机制
通信链接XML/RPC 信息传输TCP/UDP ROS1话题通信机制示意图如下 通信流程 1Talker 注册 2Listener注册 3ROS Master对二者进行匹配 4Talker发送连接请求 5Listener确认连接请求 6二者建立连接 7Talker向Listener传输数据
