购物网站建设过程,黄页广告公司,中小企业网站建设流程,没有网站做淘宝客ROS概念 学习路线 操作系统 Linux环境下编译执行c文件#xff08;需安装vim超文本编辑器#xff09;
sudo g MyCoding.cpp -o CodeTest //生成一个名字为CodeTest的可执行文件
sudo ./CodeTest //执行c文件版本问题
ROS Melodic Morenia 和 ROS Noetic Ninjemys 是…ROS概念 学习路线 操作系统 Linux环境下编译执行c文件需安装vim超文本编辑器
sudo g MyCoding.cpp -o CodeTest //生成一个名字为CodeTest的可执行文件
sudo ./CodeTest //执行c文件
版本问题
ROS Melodic Morenia 和 ROS Noetic Ninjemys 是 Robot Operating System (ROS) 1.x 系列中的两个不同版本它们之间存在一些关键区别 发布日期和支持的Ubuntu版本 Melodic发布于2018年主要支持Ubuntu 18.04 LTSBionic Beaver。它是为该版本的Ubuntu优化的ROS版本。 Noetic发布于2020年支持Ubuntu 20.04 LTSFocal Fossa。随着Ubuntu 20.04的发布Noetic成为当时ROS 1系列的最新版本并针对该版本的Ubuntu进行了优化。 C标准和Python支持
Noetic 标志着ROS 1系列的一个重要转变因为它要求使用C14标准进行编译而Melodic使用的是较旧的C标准。此外Noetic还要求Python 3反映了Python社区从Python 2向Python 3的迁移趋势而Melodic主要支持Python 2。 功能和兼容性
Noetic 相对于 Melodic包含了一些新功能和改进提供了更好的库支持和更广泛的软件包兼容性。Noetic还可能包括对多目标操作系统的增强支持尽管这一点可能更多体现在具体软件包和功能的实现细节上。 长期支持状态 由于ROS的发展路线Noetic作为ROS 1的最后一个LTS版本标志着ROS 1系列的一个时代结束。而Melodic在其生命周期结束之后对于希望继续使用ROS 1的用户而言Noetic成为了推荐的选择直到他们过渡到ROS 2。 社区和未来支持 随着ROS 2的推进ROS 1的维护和社区关注度可能会逐渐减少。Noetic作为较新的版本可能在一段时间内还能获得更多的社区支持和软件包更新但长远来看ROS 2将成为主流。
根据网上教程安装好ROS要注意ubantu版本与ROS版本对应
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