建设部网站 防火规范,泰国男女做那个视频网站,个人网站开发 服务器,wordpress查询文章分类列表文章目录 1、观测器的引入2、β轴向下的电机观测器数学模型3、β轴向下的转子点角度及速度观测4、Simulink仿真模型搭建4.1模型总览4.2 Luenberger观测器模块4.2.1 I_alpha观测4.2.2 I_beta观测4.2.3 e_alpha、e_beta观测4.2.4 锁相环 4.3 速度设定4.4 速度观测结果4.5 电角度观… 文章目录 1、观测器的引入2、β轴向下的电机观测器数学模型3、β轴向下的转子点角度及速度观测4、Simulink仿真模型搭建4.1模型总览4.2 Luenberger观测器模块4.2.1 I_alpha观测4.2.2 I_beta观测4.2.3 e_alpha、e_beta观测4.2.4 锁相环 4.3 速度设定4.4 速度观测结果4.5 电角度观测结果 模型下载地址无感FOC龙伯格观测器PLL仿真模型
1、观测器的引入 2、β轴向下的电机观测器数学模型 3、β轴向下的转子点角度及速度观测 4、Simulink仿真模型搭建
电机参数 使用Permanent Magnet Synchronous Machine模块参数初步计算 计算参数脚本
function fcn()%4V/1000rpm
r0.055;
Ls0.00021;
Ts0.0001;
Ke4/1000;
pole4;
J0.053e-4;
max_speed3000;%由反电动势常数计算磁链
flux10*sqrt(6)*Ke/(pi*pole);
% r : 欧姆
% LSH%电流环PI计算
wc2*pi*r/Ls;
kcpwc*Ls;
kciwc*r;%速度环PI计算
wnwc/10;
kvpwn*J/(1.5*pole*flux);
kviwn*kvp;%观测器增益计算
l11-r*Ts/Ls;
l21;
%K1
k3.985;L1_obsl1/k;
L2_obsl2/k;h1(L1_obsL2_obs-2)/Tsr/Ls;
h2Ls*(1-L1_obs-L2_obsL1_obs*L2_obs)/(Ts*Ts);%ST WB观测器增益计算
max_current3.268;
max_bemf_voltage1.2*sqrt(2)*max_speed*Ke/sqrt(3);
F14096;
F216384;
G1F1*h1*Ts;
G2F2*h2*max_current*Ts/(max_bemf_voltage);%PLL增益计算
kpp532*max_speed*pole/(1/Ts);
kpi(1506742*max_speed*pole/((1/Ts)^2))/4;%求k
k1-14785;
f(2-r*Ts/Ls)/(k1*Ts-r*Ts/Ls2);
strf value is: ;
str[str,num2str(f)];
disp(str);%数据打印
strflux value is: ;
str[str,num2str(flux)];
disp(str);strwc value is: ;
str[str,num2str(wc)];
disp(str);strkcp value is: ;
str[str,num2str(kcp)];
disp(str);strkci value is: ;
str[str,num2str(kci)];
disp(str);strwn value is: ;
str[str,num2str(wn)];
disp(str);strkvp value is: ;
str[str,num2str(kvp)];
disp(str);strkvi value is: ;
str[str,num2str(kvi)];
disp(str);strh1 value is: ;
str[str,num2str(h1)];
disp(str);strh2 value is: ;
str[str,num2str(h2)];
disp(str);strG1 value is: ;
str[str,num2str(G1)];
disp(str);strG2 value is: ;
str[str,num2str(G2)];
disp(str);strkpp value is: ;
str[str,num2str(kpp)];
disp(str);strkpi value is: ;
str[str,num2str(kpi)];
disp(str);计算结果
4.1模型总览 4.2 Luenberger观测器模块 4.2.1 I_alpha观测 4.2.2 I_beta观测 4.2.3 e_alpha、e_beta观测 4.2.4 锁相环 4.3 速度设定 4.4 速度观测结果 其中蓝色部分为观测速度其基本和测量速度以及设定速度重合。
4.5 电角度观测结果 观测角度和测量角度一致。
