公司网站建设步骤,网站建设最好公司,网站建设安全标准,微信小程序网站模板1外观#xff1a; J301 直流 24V 电源输入
CAN0 CAN0 总线接口
CAN1 CAN1 总线接口
J201 IO 接线段子
S301-1、S301-2 输出口初始电平拨码设置
S301-3~S301-6 模块 CAN ID 站号拨码开关
S301-7 模块波特率拨码设置
S301-8 终端电阻选择开关
2DI#xff1a;
公共端是…1外观 J301 直流 24V 电源输入
CAN0 CAN0 总线接口
CAN1 CAN1 总线接口
J201 IO 接线段子
S301-1、S301-2 输出口初始电平拨码设置
S301-3~S301-6 模块 CAN ID 站号拨码开关
S301-7 模块波特率拨码设置
S301-8 终端电阻选择开关
2DI
公共端是 0V【GND】
6100H DI输入寄存器 16-bit 16位输入 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 IN16bit上传16位输入值【读DI 15~0】02H Unsigned16 IN16bit上传16位输入值【读DI 31~16】03H Unsigned16 IN16bit上传16位输入值【读DI 47~32】6300H DO输出寄存器 16-bit 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 OUT16bit设置16位输出值【写DO 15~0】02H Unsigned16 OUT16bit设置16位输出值【写DO 31~16】03H Unsigned16 OUT16bit设置16位输出值【写DO 47~32】
3DO
公共端是 0V【GND】
4电源
靠近拨码的是24V
中间是0V
靠近面板PE接地
5SW
S301.1 1 Y0~Y7默认低电平0 Y0~Y7默认高电平
S301.2 1 Y8~Y15默认低电平0 Y8~Y15默认高电平
S301.3~6 6 5 4 30 0 0 1 站号1#0 0 1 0 站号2#0 0 1 1 站号3#最大站 15#
S301.7 1 【500Kbps】0 【1Mbps】
S301.8 1 【电阻开】0 【电子关】 3.3 制造商参数的保存
修改制造商参数对象字典后需要往索引 0x1010 子索引 0x04 中该子索引数据长度为
32写入 0x01这些参数才会保存至 FLASH 中。
参数保存至 Flash 中再次重新上电启动的时候系统自动加载修改后的参数。
如果不将参数保存再次重新上电启动的时候系统将加载修改前的参数。
初始值的恢复若往索引 0x1010 子索引 0x04该子索引数据长度为 32写入 0x14制
造商参数会恢复初始值即恢复为制造商参数列表中的初始值列的数据。 索引 1001H错误寄存器包含错误类型信息。若模块发生错误该参数作为紧急报文的
一部分发送给主站。该参数的错误值意义如下表
错误值 描述
00H 没有错误
01H 通用错误
11H CAN 通讯错误
81H 制造商制定错误索引 1003H用于存储当前的错误信息。
子索引 00H用于表示当前存储的错误个数本模块中做大可以存储 4 个错误。
子索引 01H-04H用于存储错误码最新的错误码总是存储在 01H 中之前的错误码
一次向下移动。错误码结构如下所示 本模块的错误码如下表
错误码 代码功能描述
0000H 没有错误
2310H 输出端口电流过大
3120H 主电压过低
8110H CAN 报文过载
8120H CAN 控制器处于被动错误模式
8130H 节点保护或心跳报文错误
8140H CAN 控制器从关闭状态恢复 EM32DX-C4 IO 扩展模块用户使用手册 V2.1
8210H PDO 长度错误 错误码的清除
当模块的所有错误已经排除需要将已经记录的错误码清除。清除方法向索引 1003H
的子索引 00H 中写入 0x00H。 6eds文件
[FileInfo]
FileNameEM32DX-C4.eds
FileVersion51
FileRevision100
EDSVersion100
DescriptionEDS for Leadshine EM32DX-C4
CreationTime05:02PM
CreationDate01-27-2016
CreatedByLeadshine
ModificationTime10:23PM
ModificationDate2016-01-27
ModifiedByLeadshine[DeviceInfo]
VendorNameLeadshine Technology Co., Ltd.
VendorNumber0x0331
ProductNameEM32DX-C4
ProductNumber0x0051
RevisionNumber101
OrderCodeEM32DX-C4
Baudrate_5001
Baudrate_10001
SimpleBootUpMaster0
SimpleBootUpSlave1
Granularity8
DynamicChannelsSupported0
GroupMessaging0
NrOfRXPDO1
NrOfTXPDO1
LSS_Supported0[DummyUsage]
Dummy00010
Dummy00020
Dummy00030
Dummy00040
Dummy00051
Dummy00061
Dummy00071[Comments]
Lines0[MandatoryObjects]
SupportedObjects3
10x1000
20x1001
30x1018[1000]
ParameterNameDevice Type
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0xF0191
PDOMapping0x0[1001]
ParameterNameError Register
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypero
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1018]
SubNumber0x5
ParameterNameIdentity Object
ObjectType0x9[1018sub0]
ParameterNamenumber of Entries
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1018sub1]
ParameterNameVendor-ID
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x0331
PDOMapping0x0[1018sub2]
ParameterNameProduct code
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x010
PDOMapping0x0[1018sub3]
ParameterNameRevision number
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x0101
PDOMapping0x0[1018sub4]
ParameterNameSerial number
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x0001
PDOMapping0x0[ManufacturerObjects]
SupportedObjects8
10x2000
20x2001
30x2002
40x2003
50x2004
60x2005
70x2006
80x2007[2000]
ParameterNameP-00
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x000F4240
PDOMapping0x0[2001]
ParameterNameP-01
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2002]
ParameterNameP-02
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2002]
ParameterNameP-02
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2003]
ParameterNameP-03
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2004]
ParameterNameP-04
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2005]
ParameterNameP-05
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2006]
ParameterNameP-06
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[2007]
ParameterNameP-07
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x00
PDOMapping0x0[OptionalObjects]
SupportedObjects18
10x1003
20x1005
30x1007
40x1008
50x1009
60x100A
70x100C
80x100D
90x1010
100x1011
110x1014
120x1017
130x1400
140x1600
150x1800
160x1A00
170x6100
180x6300[1003]
SubNumber0x5
ParameterNamePre-defined Error Field
ObjectType0x8[1003sub0]
ParameterNamenumber of errors
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1003sub1]
ParameterNamestandard error field
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1003sub2]
ParameterNamestandard error field
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1003sub3]
ParameterNamestandard error field
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1003sub4]
ParameterNamestandard error field
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTypero
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1005]
ParameterNameCOB-ID SYNC
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x80
PDOMapping0x0[1007]
ParameterNameSync Windows Length
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1008]
ParameterNamedevice name
ObjectType0x7
DataType0x0009
AccessTypeconst
DefaultValueCANopen Slave IO
PDOMapping0x0[1009]
ParameterNamehardware version
ObjectType0x7
DataType0x0009
AccessTypeconst
DefaultValueV1.01
PDOMapping0x0[100A]
ParameterNamesoftware version
ObjectType0x7
DataType0x0009
AccessTypeconst
DefaultValueV1.01
PDOMapping0x0[100C]
ParameterNameGuard Time
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[100D]
ParameterNameLife Time Factor
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1010]
SubNumber0x5
ParameterNameStore Parameters
ObjectType0x8[1010sub0]
ParameterNamelargest supported Sub-Index
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1010sub1]
ParameterNamesave all parameters
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1010sub2]
ParameterNamesave communication parameters
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1010sub3]
ParameterNamesave application parameters
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1010sub4]
ParameterNamesave manufactury parameters
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1011]
SubNumber0x5
ParameterNamerestore default parameters
ObjectType0x8[1011sub0]
ParameterNamelargest supported Sub-Index
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x4
PDOMapping0x0[1011sub1]
ParameterNamerestore all default para.
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1011sub2]
ParameterNamerestore comm. default para.
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1011sub3]
ParameterNamerestore app. default para.
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1011sub4]
ParameterNamerestore app. default para.
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1014]
ParameterNameCOB-ID Emergency message
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue$NODEID16#80
PDOMapping0x0[1017]
ParameterNameProducer Heartbeat Time
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperw
DefaultValue0xC8
PDOMapping0x0[1400]
SubNumber0x4
ParameterNameRPDO1
ObjectType0x9[1400sub0]
ParameterNamelargest subindex supported
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x3
PDOMapping0x0[1400sub1]
ParameterNameCOB-Id used
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue$NodeId 0x200
PDOMapping0x0[1400sub2]
ParameterNametransmission type
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTyperw
DefaultValue0x01
PDOMapping0x0[1400sub3]
ParameterNameinhibit time
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1600]
SubNumber0x3
ParameterNameRPDO1 mapping parameter
ObjectType0x9[1600sub0]
ParameterNamenumber of mapped objects
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTyperw
DefaultValue0x2
PDOMapping0x0[1600sub1]
ParameterNamePDO mapping 1. app. object
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x63000110
PDOMapping0x0[1800]
SubNumber0x5
ParameterNameTPDO1
ObjectType0x9[1800sub0]
ParameterNamelargest subindex supported
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x5
PDOMapping0x0[1800sub1]
ParameterNameCOB-ID used
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue$NodeId 0x180
PDOMapping0x0[1800sub2]
ParameterNametransmission type
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTyperw
DefaultValue0x01
PDOMapping0x0[1800sub3]
ParameterNameinhibit time
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1800sub5]
ParameterNameevent timer
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperw
DefaultValue0x0
PDOMapping0x0[1A00]
SubNumber0x3
ParameterNameTPDO1 mapping parameter
ObjectType0x9[1A00sub0]
ParameterNamenumber of mapped objects
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTyperw
DefaultValue0x2
PDOMapping0x0[1A00sub1]
ParameterNamePDO mapping 1. app. object
ObjectType0x7
DataType0x0007
AccessTyperw
DefaultValue0x61000110
PDOMapping0x0[6100]
SubNumber0x2
ParameterNameread input 16-bit
ObjectType0x8[6100sub0]
ParameterNamenumber of entries
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x01
PDOMapping0x0[6100sub1]
ParameterNameIN16bit
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperwr
DefaultValue0x0
PDOMapping0x1[6300]
SubNumber0x2
ParameterNamewrite output 16-bit
ObjectType0x8[6300sub0]
ParameterNamenumber of entries
ObjectType0x7
DataType0x0005
AccessTypeconst
DefaultValue0x01
PDOMapping0x0[6300sub1]
ParameterNameOUT16bit
ObjectType0x7
DataType0x0006
AccessTyperww
DefaultValue0x0
PDOMapping0x1
