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2 提供给无人机应用服务的KPI 5G系统应能够为无人飞行器提供表1所述的业务性能要求。 表中无人机发起的QoS是指上行链路数据(如从无人机到网络侧)的QoS。UAV终止的QoS是下行数据(例如从网络端到UAV)的QoS。
表1 无人机应用程序的服务的KPI 3 无人机操作的指挥和控制KPI 无人机可以使用多种飞行指挥和控制模式。指挥和控制(C2)通信是指双向通信可能包括视频需要控制无人机本身的操作。C2信息可以与无人机控制器、UTM或两者通信可以是周期性的也可以不是。无人机控制器与UTM通信可能在本质上同时发生但所要求的QoS不同。任何特殊专用通讯(例如用于地区监视的高清视频)都是额外的。下面列出了不同的控制模式及其典型的KPI。5G系统应支持无人机在地面以上至少120米/ 400英尺的高度运行例如应提供高达3000英尺AGL的服务并具有特征。
表2 无人机操作的指挥和控制KPI 表3 用于辅助无人机控制的视频kpi 4 定位性能要求 典型场景及对水平和垂直定位精度、可用性、航向、时延、终端速度的要求如表4所示。
表4 定位性能要求 5 其他性能需求
15G系统应支持用于UAS运行的C2通信模式切换机制例如从间接C2通信切换到直接C2通信并确保断开时间低于延迟要求。 23GPP系统应使无人机控制器和无人机之间以及UTM和可能需要不同KPI的无人机之间能够并发通信。 33GPP系统应能够根据无人机控制器或UTM的要求在[500毫秒]内在KPI之间切换。 附图3GPP 无人机系统模型
图1 3GPP 无人机系统模型 6 参考文献
3GPP 22.125
