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使用ST7735S屏幕驱动#xff0c;方便学习LVGL通过结构体的方式来管理相关函数和变量通讯协议和硬件驱动层进行解耦
驱动
配置#xff08;用于对接硬件#xff09;
st7735s_conf.h
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// Created by shchl on 2024/2/28.
//#ifndef STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_CON…前言
使用ST7735S屏幕驱动方便学习LVGL通过结构体的方式来管理相关函数和变量通讯协议和硬件驱动层进行解耦
驱动
配置用于对接硬件
st7735s_conf.h
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// Created by shchl on 2024/2/28.
//#ifndef STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_CONF_H
#define STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_CONF_H#include stdint.h
#include stdio.h#ifndef ST7735S_SCREEN_MODE
#define ST7735S_SCREEN_MODE VER_0_MODE
#endif
#ifndef ST7735S_SCREEN_WIDTH
#define ST7735S_SCREEN_WIDTH 128
#endif
#ifndef ST7735S_SCREEN_HIGH
#define ST7735S_SCREEN_HIGH 160
#endif
/*背景色*/
#ifndef ST7735S_BACK_COLOR
#define ST7735S_BACK_COLOR 0xFFFF
#endif
/*画笔颜色*/
#ifndef ST7735S_POINT_COLOR
#define ST7735S_POINT_COLOR 0x0000
#endif/用户配置区///
#define ST7735S_BUS_NAME spi3
#define ST7735S_SPI_DEVICE spi30
#define ST7735S_DC_PIN GET_PIN(B, 13) /*寄存器或数据引脚*/
#define ST7735S_RESET_PIN GET_PIN(B, 11) /*复位引脚*/
#define ST7735S_CS_PIN GET_PIN(B, 14) /*使能引脚*/
#define ST7735S_BLK_PIN GET_PIN(A,8) // 背光引脚//扫描方向定义--扫描方式有不同规格可能定义不左右和上下的参照方向不同总结方式只有一下八种#define L2R_U2D 0 //从左到右,从上到下
#define L2R_D2U 1 //从左到右,从下到上
#define R2L_U2D 2 //从右到左,从上到下
#define R2L_D2U 3 //从右到左,从下到上#define U2D_L2R 4 //从上到下,从左到右
#define U2D_R2L 5 //从上到下,从右到左
#define D2U_L2R 6 //从下到上,从左到右
#define D2U_R2L 7 //从下到上,从右到左/// 颜色值 /////画笔颜色
#define WHITE 0xFFFF
#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define BRED 0xF81F
#define GRED 0xFFE0
#define GBLUE 0x07FF
#define RED 0xF800
#define MAGENTA 0xF81F
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x7FFF
#define YELLOW 0xFFE0
#define BROWN 0xBC40 //棕色
#define BRRED 0xFC07 //棕红色
#define GRAY 0x8430 //灰色
//GUI颜色
#define DARKBLUE 0x01CF //深蓝色
#define LIGHTBLUE 0x7D7C //浅蓝色
#define GRAYBLUE 0x5458 //灰蓝色
//以上三色为PANEL的颜色
#define LIGHTGREEN 0x841F //浅绿色
//#define LIGHTGRAY 0XEF5B //浅灰色(PANNEL)
#define LGRAY 0xC618 //浅灰色(PANNEL),窗体背景色
#define GRAY0 0xEF7D //灰色0
#define GRAY1 0x8410 //灰色1
#define GRAY2 0x4208 //灰色2
#define LGRAYBLUE 0xA651 //浅灰蓝色(中间层颜色)
#define LBBLUE 0x2B12 //浅棕蓝色(选择条目的反色)typedef enum {VER_0_MODE, /*竖屏模式0: 从上至下*/VER_1_MODE, /*竖屏模式1: 从下至上*/HOR_0_MODE, /*横屏屏模式0: 从左至右*/HOR_1_MODE /*横屏屏模式1: 从右至左*/
} ST7735S_DIR_MODE;
struct ST7735S { /*ST7735S 总结构体*/struct {ST7735S_DIR_MODE screen_mode;uint16_t width; /*宽*/uint16_t height; /*高*/uint16_t back_color; /*背景色*/uint16_t point_color; /*画笔颜色*/struct {uint16_t wramcmd; //开始写gram指令uint16_t setxcmd; //设置x坐标指令uint16_t setycmd; //设置y坐标指令} CMD;} CNF;struct {void (*_enter)(void); /// crtical section entervoid (*_exit)(void); /// critial section exit} CRIS;struct {void (*_select)(void);void (*_deselect)(void);} CS; /*CS引脚*/struct {void (*_select_data)(void);void (*_select_reg)(void);} DC; /*数据或寄存器选择引脚*/struct {void (*_write_byte)(uint8_t dat); /*写字节*/} SPI; /*SPI数据接口*/};
extern struct ST7735S ST7735S_DEV;/*-----------------------------------ST7735S回调函数注册------------------------------------------------*/
void reg_st7735s_cris_cbfunc(void(*cris_en)(void), void(*cris_ex)(void));void reg_st7735s_cs_cbfunc(void(*cs_sel)(void), void(*cs_desel)(void));void reg_st7735s_dc_cbfunc(void(*dc_dat)(void), void(*dc_reg)(void));void reg_st7735s_spi_cbfunc(void(*spi_write_byte)(uint8_t data));/*-----------------------------------ST7735S回调函数注册--------END----------------------------------------*/
void st7735s_init(void);#endif //STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_CONF_H
st7735s_conf.c
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#include st7735s_conf.hstruct ST7735S ST7735S_DEV {.CNF{.screen_mode ST7735S_SCREEN_MODE,.widthST7735S_SCREEN_WIDTH,.height ST7735S_SCREEN_HIGH,.back_color ST7735S_BACK_COLOR,.point_color ST7735S_POINT_COLOR,},.SPI{NULL},.CS {NULL, NULL},.DC{NULL, NULL},.CRIS{NULL, NULL}
};void reg_st7735s_cris_cbfunc(void(*cris_en)(void), void(*cris_ex)(void)) {ST7735S_DEV.CRIS._enter cris_en;ST7735S_DEV.CRIS._exit cris_ex;
}void reg_st7735s_cs_cbfunc(void(*cs_sel)(void), void(*cs_desel)(void)) {ST7735S_DEV.CS._select cs_sel;ST7735S_DEV.CS._deselect cs_desel;
}void reg_st7735s_dc_cbfunc(void(*dc_dat)(void), void(*dc_reg)(void)) {ST7735S_DEV.DC._select_reg dc_reg;ST7735S_DEV.DC._select_data dc_dat;
}void reg_st7735s_spi_cbfunc(void(*spi_write_byte)(uint8_t data)) {ST7735S_DEV.SPI._write_byte spi_write_byte;
}通讯协议(数据手册)
st7735s.h
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//#ifndef STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_H
#define STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_H#include st7735s_conf.h
#include st7735s_ex.hvoid ST7735S_write_dat_u8(uint8_t dat);void ST7735S_write_dat_u16(uint16_t dat);void ST7735S_write_reg_val(uint16_t reg, uint16_t dat);void ST7735S_write_reg(uint8_t dat);void LCD_Init(void);//初始化
void LCD_SoftRest(void); //软复位
void LCD_DisplayOn(void); //开显示
void LCD_DisplayOff(void); //关显示
void LCD_Clear(uint16_t Color); //清屏
void LCD_Display_Dir(ST7735S_DIR_MODE dir);//设置屏幕显示方向
void LCD_WriteRAM_Prepare(void); //开始写GRAM 命令
void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos); //设置光标
void LCD_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y);//画点--使用设置的笔尖颜色
void LCD_Set_Window(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t width, uint16_t height); //设置窗口
void LCD_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint16_t color);//填充指定颜色
void LCD_WriteRAM(uint16_t RGB_Code);//LCD写GRAM
void LCD_Fast_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color); //快速画点--使用当前输入颜色参数
void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t Color);
void LCD_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t Color); //画线
void LCD_Draw_Circle(uint16_t x0,uint16_t y0,uint8_t r, uint16_t Color); //画圆
#endif //STM32F407V4T6_RTOS_ST7735S_H
st7735s.c
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//#include st7735s.h#define CRITICAL_ENTER() if(ST7735S_DEV.CRIS._enter)ST7735S_DEV.CRIS._enter()
#define CRITICAL_EXIT() if(ST7735S_DEV.CRIS._enter)ST7735S_DEV.CRIS._exit()
#define DC_DATA_SELECT() if(ST7735S_DEV.DC._select_data) ST7735S_DEV.DC._select_data()
#define DC_REG_SELECT() if(ST7735S_DEV.DC._select_reg) ST7735S_DEV.DC._select_reg()
#define CS_SELECT() if(ST7735S_DEV.CS._select) ST7735S_DEV.CS._select()
#define CS_DESELECT() if(ST7735S_DEV.CS._deselect) ST7735S_DEV.CS._deselect()void ST7735S_write_dat_u8(uint8_t dat) {CRITICAL_ENTER();DC_DATA_SELECT(); /*恢复到写数据模式*/CS_SELECT();if (ST7735S_DEV.SPI._write_byte) {ST7735S_DEV.SPI._write_byte(dat);}CS_DESELECT();CRITICAL_EXIT();
}void ST7735S_write_dat_u16(uint16_t dat) {ST7735S_write_dat_u8(dat 8);ST7735S_write_dat_u8(dat);
}void ST7735S_write_reg_val(uint16_t reg, uint16_t dat) {ST7735S_write_reg(reg);ST7735S_write_dat_u8(dat);
}void ST7735S_write_reg(uint8_t dat) {CRITICAL_ENTER();DC_REG_SELECT();/*恢复到写寄存器模式*/CS_SELECT();if (ST7735S_DEV.SPI._write_byte) {ST7735S_DEV.SPI._write_byte(dat);}CS_DESELECT();CRITICAL_EXIT();
}/*******************************************************************************/
//函数void LCD_Init(void)
//函数功能初始化lcd
/*******************************************************************************/void LCD_Init(void) {//初始化驱动 I/O接口st7735s_init();LCD_SoftRest(); //软复位ST7735S_write_reg(0x11); //Sleep exitHAL_Delay(120); // delay 120 ms//ST7735R Frame RateST7735S_write_reg(0xB1);ST7735S_write_dat_u8(0x01);ST7735S_write_dat_u8(0x2C);ST7735S_write_dat_u8(0x2D);ST7735S_write_reg(0xB2);ST7735S_write_dat_u8(0x01);ST7735S_write_dat_u8(0x2C);ST7735S_write_dat_u8(0x2D);ST7735S_write_reg(0xB3);ST7735S_write_dat_u8(0x01);ST7735S_write_dat_u8(0x2C);ST7735S_write_dat_u8(0x2D);ST7735S_write_dat_u8(0x01);ST7735S_write_dat_u8(0x2C);ST7735S_write_dat_u8(0x2D);ST7735S_write_reg(0xB4); //Column inversionST7735S_write_dat_u8(0x07);//ST7735R Power SequenceST7735S_write_reg(0xC0);ST7735S_write_dat_u8(0xA2);ST7735S_write_dat_u8(0x02);ST7735S_write_dat_u8(0x84);ST7735S_write_reg(0xC1);ST7735S_write_dat_u8(0xC5);ST7735S_write_reg(0xC2);ST7735S_write_dat_u8(0x0A);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_reg(0xC3);ST7735S_write_dat_u8(0x8A);ST7735S_write_dat_u8(0x2A);ST7735S_write_reg(0xC4);ST7735S_write_dat_u8(0x8A);ST7735S_write_dat_u8(0xEE);ST7735S_write_reg(0xC5); //VCOMST7735S_write_dat_u8(0x0E);ST7735S_write_reg(0x36); //MX, MY, RGB modeST7735S_write_dat_u8(0xC0);//ST7735R Gamma SequenceST7735S_write_reg(0xe0);ST7735S_write_dat_u8(0x0f);ST7735S_write_dat_u8(0x1a);ST7735S_write_dat_u8(0x0f);ST7735S_write_dat_u8(0x18);ST7735S_write_dat_u8(0x2f);ST7735S_write_dat_u8(0x28);ST7735S_write_dat_u8(0x20);ST7735S_write_dat_u8(0x22);ST7735S_write_dat_u8(0x1f);ST7735S_write_dat_u8(0x1b);ST7735S_write_dat_u8(0x23);ST7735S_write_dat_u8(0x37);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x07);ST7735S_write_dat_u8(0x02);ST7735S_write_dat_u8(0x10);ST7735S_write_reg(0xe1);ST7735S_write_dat_u8(0x0f);ST7735S_write_dat_u8(0x1b);ST7735S_write_dat_u8(0x0f);ST7735S_write_dat_u8(0x17);ST7735S_write_dat_u8(0x33);ST7735S_write_dat_u8(0x2c);ST7735S_write_dat_u8(0x29);ST7735S_write_dat_u8(0x2e);ST7735S_write_dat_u8(0x30);ST7735S_write_dat_u8(0x30);ST7735S_write_dat_u8(0x39);ST7735S_write_dat_u8(0x3f);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x07);ST7735S_write_dat_u8(0x03);ST7735S_write_dat_u8(0x10);ST7735S_write_reg(0x2a);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x7f);ST7735S_write_reg(0x2b);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_dat_u8(0x9f);ST7735S_write_reg(0xF0); //Enable test commandST7735S_write_dat_u8(0x01);ST7735S_write_reg(0xF6); //Disable ram power save modeST7735S_write_dat_u8(0x00);ST7735S_write_reg(0x3A); //65k modeST7735S_write_dat_u8(0x05);ST7735S_write_reg(0x29);//Display onLCD_Display_Dir(ST7735S_DEV.CNF.screen_mode); //选择--屏幕显示方式LCD_Clear(ST7735S_DEV.CNF.back_color);
}
//********************************************************************************/
//函数void LCD_DisplayOn(void)
//函数功能
//LCD开启显示
//*******************************************************************/
void LCD_DisplayOn(void) {ST7735S_write_reg(0X29); //开启显示
}//*******************************************************************/
//函数void LCD_DisplayOff(void)
//函数功能
//LCD关闭显示
//*******************************************************************/void LCD_DisplayOff(void) {ST7735S_write_reg(0X28); //关闭显示}/**************************************************************************/
//函数void LCD_Display_Dir(u8 dir)
//函数功能设置LCD的显示方向及像素参数//输入参数//设置LCD显示方向dir: 0,竖屏 正
// 1,竖屏 反
// 2,横屏 左
// 3,横屏 右
//*************************************************************************/
void LCD_Display_Dir(ST7735S_DIR_MODE dir) {ST7735S_DEV.CNF.screen_mode dir;uint16_t width, high;switch (ST7735S_DEV.CNF.screen_mode) {case VER_0_MODE: { //竖屏 正width ST7735S_SCREEN_WIDTH;high ST7735S_SCREEN_HIGH;ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd 0X2C;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd 0X2A;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd 0X2B;ST7735S_write_reg_val(0x36, 0xC0);//选择扫描方向}break;case VER_1_MODE: {width ST7735S_SCREEN_WIDTH;high ST7735S_SCREEN_HIGH;ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd 0X2C;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd 0X2A;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd 0X2B;ST7735S_write_reg_val(0x36, 0x40);//选择扫描方向}break;case HOR_0_MODE: {width ST7735S_SCREEN_HIGH;high ST7735S_SCREEN_WIDTH;ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd 0X2C;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd 0X2A;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd 0X2B;ST7735S_write_reg_val(0x36, 0xA0);//选择扫描方向}break;case HOR_1_MODE: {width ST7735S_SCREEN_HIGH;high ST7735S_SCREEN_WIDTH;ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd 0X2C;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd 0X2A;ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd 0X2B;ST7735S_write_reg_val(0x36, 0x60);//选择扫描方向}break;}ST7735S_DEV.CNF.width width;ST7735S_DEV.CNF.height high;//以下设置为窗口参数设置设置了全屏的显示范围LCD_Set_Window(0, 0, width, high);//设置全屏窗口}/**************************************************************************/
//函数功能设置LCD的显示窗口
//设置窗口,并自动设置画点坐标到窗口左上角(sx,sy).
//sx,sy:窗口起始坐标(左上角)
//width,height:窗口宽度和高度,必须大于0!!
//窗体大小:width*height.
//*************************************************************************/
void LCD_Set_Window(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t width, uint16_t height) {width sx width - 1;height sy height - 1;if (ST7735S_DEV.CNF.screen_mode VER_0_MODE || ST7735S_DEV.CNF.screen_mode VER_1_MODE) {ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd);ST7735S_write_dat_u16(sx 2); //设置 X方向起点ST7735S_write_dat_u16(width 2); //设置 X方向终点ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd);ST7735S_write_dat_u16(sy 1); //设置 Y方向起点ST7735S_write_dat_u16(height 1); //设置 Y方向终点} else {ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd);ST7735S_write_dat_u16(sx 1); //设置 X方向起点ST7735S_write_dat_u16(width 1); //设置 X方向终点ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd);ST7735S_write_dat_u16(sy 2); //设置 Y方向起点ST7735S_write_dat_u16(height 2); //设置 Y方向终点}
}
/*******************************************************************************/
//函数void LCD_Clear(u16 color)
//函数功能全屏清屏填充函数
//输入参数
//color:要清屏的填充色
/*******************************************************************************/void LCD_Clear(uint16_t color) {uint32_t index 0;uint32_t totalpoint;LCD_Set_Window(0, 0, ST7735S_DEV.CNF.width, ST7735S_DEV.CNF.height);//设置全屏窗口totalpoint ST7735S_DEV.CNF.width * ST7735S_DEV.CNF.height; //得到总点数LCD_SetCursor(0, 0); //设置光标位置LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAMfor (index 0; index totalpoint; index) {ST7735S_write_dat_u16(color);}
}//*******************************************************************/
//函数功能设置光标位置
//输入参数
//Xpos:横坐标
//Ypos:纵坐标
//*******************************************************************/
void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos) {if (ST7735S_DEV.CNF.screen_mode VER_0_MODE || ST7735S_DEV.CNF.screen_mode VER_1_MODE) {ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd);ST7735S_write_dat_u16(Xpos);ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd);ST7735S_write_dat_u16(Ypos);} else {ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setxcmd);ST7735S_write_dat_u16(Xpos);ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.setycmd);ST7735S_write_dat_u16(Ypos);}}
//*******************************************************************/
//函数void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
//函数功能开始写GRAM 命令
//*******************************************************************/void LCD_WriteRAM_Prepare(void) {ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd);
}
//*******************************************************************/
//函数void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
//函数功能画点
//输入参数
//x,y:坐标
//POINT_COLOR:此点的颜色
//*******************************************************************/void LCD_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y) {LCD_SetCursor(x, y); //设置光标位置LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAMST7735S_write_dat_u16(ST7735S_DEV.CNF.point_color);
}//*******************************************************************/
//函数LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
//函数功能写入点阵颜色值
//输入参数:
//RGB_Code:颜色值
//*******************************************************************/void LCD_WriteRAM(uint16_t RGB_Code) {ST7735S_write_dat_u16(RGB_Code);//写十六位GRAM
}
/*******************************************************************************/
//函数void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)//函数功能区域填充函数
//输入参数
//在指定区域内填充指定颜色块
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx1)*(ey-sy1)
//color:要填充的颜色
/*******************************************************************************/void LCD_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint16_t color) {uint32_t i;uint16_t xlen 0;//设置窗口LCD_Set_Window(sx, sy, ex - sx, ey - sy);//设置窗口ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd);xlen (ex - sx) * (ey - sy);//计算出总共需要写入的点数LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAMfor (i 0; i xlen; i) {ST7735S_write_dat_u16(color); //显示颜色}//以下设置为窗口参数设置设置了全屏的显示范围LCD_Set_Window(0, 0, ST7735S_DEV.CNF.width, ST7735S_DEV.CNF.height);//设置全屏窗口}
//*******************************************************************/
//函数void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)
//函数功能快速画点
//输入参数
//x,y:坐标
//color:颜色
//*******************************************************************/void LCD_Fast_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) {LCD_SetCursor(x, y); //设置光标位置ST7735S_write_reg(ST7735S_DEV.CNF.CMD.wramcmd);ST7735S_write_dat_u16(color); //写入16位颜色}
/*******************************************************************************/
//函数void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
//函数功能画矩形
//输入参数
//(x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标
//Color;线条颜色
/*******************************************************************************/void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t Color) {LCD_DrawLine(x1, y1, x2, y1, Color);LCD_DrawLine(x1, y1, x1, y2, Color);LCD_DrawLine(x1, y2, x2, y2, Color);LCD_DrawLine(x2, y1, x2, y2, Color);
}
/*******************************************************************************/
//函数功能画线
//输入参数
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:终点坐标
//Color;线条颜色
/*******************************************************************************/
void LCD_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t Color) {uint16_t t;int xerr 0, yerr 0, delta_x, delta_y, distance;int incx, incy, uRow, uCol;delta_x x2 - x1; //计算坐标增量delta_y y2 - y1;uRow x1;uCol y1;if (delta_x 0)incx 1; //设置单步方向else if (delta_x 0)incx 0;//垂直线else {incx -1;delta_x -delta_x;}if (delta_y 0)incy 1;else if (delta_y 0)incy 0;//水平线else {incy -1;delta_y -delta_y;}if (delta_x delta_y)distance delta_x; //选取基本增量坐标轴else distance delta_y;for (t 0; t distance 1; t)//画线输出{LCD_Fast_DrawPoint(uRow, uCol, Color);//画点 --使用输入颜色参数xerr delta_x;yerr delta_y;if (xerr distance) {xerr - distance;uRow incx;}if (yerr distance) {yerr - distance;uCol incy;}}
}
/*******************************************************************************/
//函数void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r)
//函数功能在指定位置画一个指定大小的圆
//输入参数
//(x,y):中心点
//r :半径
//Color;线条颜色
/*******************************************************************************/void LCD_Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r, uint16_t Color) {int a, b;int di;a 0;b r;di 3 - (r 1); //判断下个点位置的标志while (a b) {LCD_Fast_DrawPoint(x0 a, y0 - b, Color); //5LCD_Fast_DrawPoint(x0 b, y0 - a, Color); //0LCD_Fast_DrawPoint(x0 b, y0 a, Color); //4LCD_Fast_DrawPoint(x0 a, y0 b, Color); //6LCD_Fast_DrawPoint(x0 - a, y0 b, Color); //1LCD_Fast_DrawPoint(x0 - b, y0 a, Color);LCD_Fast_DrawPoint(x0 - a, y0 - b, Color); //2LCD_Fast_DrawPoint(x0 - b, y0 - a, Color); //7a;//使用Bresenham算法画圆if (di 0)di 4 * a 6;else {di 10 4 * (a - b);b--;}}
}硬件驱动(SPI3,这里使用的)
//
// Created by shchl on 2024/2/28.
//
#include st7735s.h
#include drv_common.h
#include drv_spi.h#define DBG_ENABLE
#define DBG_TAG main
#define DBG_LVL DBG_LOG#include rtdbg.hstruct rt_spi_device *st7735s_device RT_NULL;static void spi_cris_enter(void) { rt_spi_take_bus(st7735s_device); }static void spi_cris_exit(void) { rt_spi_release_bus(st7735s_device); }static void spi_cs_deselect(void) { rt_spi_release(st7735s_device); }static void spi_cs_select(void) { rt_spi_take(st7735s_device); }static void dc_dat_select(void) { rt_pin_write(ST7735S_DC_PIN, PIN_HIGH); }static void dc_reg_select(void) { rt_pin_write(ST7735S_DC_PIN, PIN_LOW); }static void spi_write_byte(uint8_t data) { rt_spi_send(st7735s_device, data, 1); }rt_err_t st7735s_device_init(const char *spi_dev_name) {//将spi设备挂载到总线rt_hw_spi_device_attach(ST7735S_BUS_NAME, spi_dev_name, GPIOB, GPIO_PIN_14);/* 查找 spi 设备获取设备句柄 */st7735s_device (struct rt_spi_device *) rt_device_find(spi_dev_name);if (st7735s_device NULL) {LOG_W(未找到该设备);return -RT_ERROR;} else {LOG_W(找到该设备);//配置spi参数struct rt_spi_configuration cfg;{cfg.data_width 8;//数据宽度为八位cfg.mode RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB;cfg.max_hz 40 * 1000 * 1000;//最大波特率,因为在cubemx配置分频后spi2的波特率是4.5M所以这里最大就写5了}rt_spi_configure(st7735s_device, cfg);}return RT_EOK;
}static void st7735s_callback_register() {/* register critical section callback function */reg_st7735s_cris_cbfunc(spi_cris_enter, spi_cris_exit);/* register SPI device CS select callback function */reg_st7735s_cs_cbfunc(spi_cs_select, spi_cs_deselect);/* register DC select callback function */reg_st7735s_dc_cbfunc(dc_dat_select, dc_reg_select);/* register SPI write data callback function */reg_st7735s_spi_cbfunc(spi_write_byte);
}
//********************************************************************************/
//函数void LCD_SoftRest(void)
//函数功能给屏幕发命令执行软复位命令
//LCD开启显示
//*******************************************************************/
void LCD_SoftRest(void) {rt_pin_write(ST7735S_RESET_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(100);rt_pin_write(ST7735S_RESET_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(1000);
}void st7735s_init(void) {rt_err_t result RT_EOK;/*初始化对应的引脚*/rt_pin_mode(ST7735S_DC_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_mode(ST7735S_RESET_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
// rt_pin_mode(ST7735S_CS_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_mode(ST7735S_BLK_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);result st7735s_device_init(ST7735S_SPI_DEVICE);if (result ! RT_EOK) goto __exit;/* 回调函数注册 */st7735s_callback_register();__exit:if (result RT_EOK) {LOG_I(st7735s_init initialize success.);} else {LOG_I(st7735s_init initialize err:%d., result);}
}测试调用
int main(void) {LCD_Init();for (int i 0; i 100; i) {LCD_Fast_DrawPoint(10,i,RED);}for (;;) {rt_thread_mdelay(1000);}
}
