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物联技术666_嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记-CSDN博客物联技术666擅长嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记,等方面的知识,物联技术666关注机器学习,arm开发,物联网,嵌入式硬件,单片机…更多配套资料CSDN地址：点赞+关注，功德无量。更多配套资料，欢迎私信。
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下午：编写shell 教学内容：
1、进程和程序最本质的区别是程序是静态的，而进程是动态的。
2、进程调度：先进先出原则，短进程优先原则，优先级原则，随机原则。
3、进程控制块（PCB）：PCB是操作系统中最重要的记录型数据结构。PCB中记录了用于描述进程进展情况及控制进程运行所需的全部信息。在Linux中PCB存放在task_struct结构体中。
4、每个进程都有一个非负整型数表示的唯一进程ID。进程ID标识符总是唯一的，但进程ID可以重用。当一个进程终止后，其进程ID就可以再次使用了。（但要等待一些时间才能重新使用这个进程ID）
5、进程号(PID)，父进程号(PPID)，进程组号(PGID)；Linux操作系统提供了三个获得进程号的函数getpid()、getppid()、getpgid();每一个进程都是别的进程中开启的，linux中0进程是进程调度，1进程是进程初始化。
6、在linux环境下，创建进程的主要方法是调用以下两个函数:fork();vfork();
新的数据类型pid_t，实际上就是整型，是为进程号；
#include sys/types.h
#include unistd.h
pid_t fork(void);pid=fork();pid返回进程号，在父进程中pid是子进程的进程号，在子进程中是pid为0；子进程把父进程的环境复制了一份，（注意不是说子进程号为0；）能父进程和子进程同时进行，程序结构是：
pid=fork();
if(pid0) perror("fork");
else if(pid==0)
{
。。。。
}
else
{
。。。。
}
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
关于对指向地址的子进程操作不会改变父进程该地址的值问题？
int *p = (int*) malloc(sizeof(int));
// p = 0xDEAD BEEF pid = fork();
if (pid == 0) { // child process p 指向的是新进程中的 0xDEAD BEEF 内存位置
}
else { // parent process *p = 1; // 修改的是父进程内存中 0xDEAD BEEF 位置
}
虽然两个指针指向的相对位置相同，但是两个地址是分散在两个进程地址空间中的。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
pid_t vfork(void);pid=fork();pid返回进程号，在父进程中pid是子进程的进程号，在子进程中是pid为0；（注意不是说子进程号为0；），子进程是在父进程的环境运行，仅仅重启了一个新的进程，在运行中必须先保证子进程运行结束才会运行父进程和fork完全不同
pid=fork();
if(pid0) perror("fork");
else if(pid==0)
{
。。。。
_exit(0); //或者execl()，要不结束这个进程，要不重启函数替代这个新的进程；结束这个进程不要改变父进程的环境，所以不能调用exit()函数。
}
else
{
。。。。 } 7、wait和waitpid：
pid_t wait(int *status)：等待上一个进程的返回值赋值给*status;
如果执行成功则返回子进程ID
出错返回-1,失败原因存于errno中；可以用以下的宏来判断status的情况。 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status,int options):等待指定进程结束
