上海网站开发外包,企业查天眼查官网,项目建设管理办法,wordpress段落间距这是一篇碎碎念#xff0c;零零碎碎的记录了环境配置过程#xff0c;仅供本人记录学习历程和参考。(记录的挺乱的#xff0c;但是文章链接里的博客写的是真好) 本章主要完成的目标#xff1a; 安装PX4 并 成功运行出3D无人机界面。 参考文章#xff1a;
搭建PX4环境…这是一篇碎碎念零零碎碎的记录了环境配置过程仅供本人记录学习历程和参考。(记录的挺乱的但是文章链接里的博客写的是真好) 本章主要完成的目标 安装PX4 并 成功运行出3D无人机界面。 参考文章
搭建PX4环境
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Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4_px4 dronekit 飞航点-CSDN博客 进入已经配置好的ubuntu18.04环境中首先安装drone kit安装成功的结果 pip install dronekit-sitl 命令成功结果 获取实例源码到本计算机上结果 依赖安装完成 之后安装ardupilot报错 原因是网络问题。解决方案
git提交或克隆报错fatal: unable to access ‘https://github.com/tata20191003/autowrite.git/‘: Failed to connec-CSDN博客 安装MAVProxy和pymavlink 直接使用官方的配置脚本安装环境 看样子应该是安装好了期间遇到了错误 Could not find a version that satisfies the requirement sympy1.10.1 (from -r /home/xiaobo/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 29)) (from versions: 0.5.14, 0.5.15, 0.6.0, 0.6.1, 0.6.2, 0.6.3, 0.6.4, 0.6.5, 0.6.6, 0.7.0, 0.7.1, 0.7.2, 0.7.4, 0.7.4.1, 0.7.5, 0.7.6, 0.7.6.1, 1.0, 1.1, 1.1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5b1, 1.5rc1, 1.5, 1.5.1, 1.6rc1, 1.6rc2, 1.6, 1.6.1, 1.6.2, 1.7rc1, 1.7, 1.7.1, 1.8, 1.9rc1, 1.9) No matching distribution found for sympy1.10.1 (from -r /home/xiaobo/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt 文心一y给出的解决方案 错误消息表示pip无法找到满足sympy1.10.1要求的版本。从列出的可用版本中最高的版本是1.9而你的requirements.txt文件要求的最低版本是1.10.1。这意味着你尝试安装的版本比当前在PyPIPython Package Index上可用的最新版本还要新。 为了解决这个问题你可以采取以下方法 更新requirements.txt文件中的版本号 如果可能的话将requirements.txt文件中sympy的版本号降低到一个可用的版本比如sympy1.9。然后再次运行pip安装命令。 于是我就按照路径-r /home/xiaobo/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt 将requirements.txt里的sympy1.10改为了 1.9 问题解决。 继续运行... .....按照博主的步骤一步一步来主要是解决了网络问题 最后一步
进入PX4-Autopilot目录使用以下指令进行配置和编译
make px4_sitl jmavsim在终端输入以下指令起飞飞机
commander takeoff终于运行出来了(出现了PX4和3D界面) 仅管有些错误但是起码弹出了这个界面这些错误先保留 接下来飞机正常起飞了 用↑↓键盘键盘操作了一下小飞机炸鸡了..hhh
