郑州 公司网站制作,win10 wordpress安装,网站建设多少钱,网站无法收录技术领域本发明涉及一种智能扫地机#xff0c;具体涉及适用于智能扫地机器人的充电方法。背景技术#xff1a;扫地机器人又叫懒人扫地机#xff0c;是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测#xff0c;并依靠内…技术领域本发明涉及一种智能扫地机具体涉及适用于智能扫地机器人的充电方法。背景技术扫地机器人又叫懒人扫地机是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测并依靠内置的程序制定合理的清洁路线具备一定的智能所以被人称之为机器人。目前现有的扫地机器人一般还是设置充电插头或USB接口依靠家用电力供电这使得扫地机器人对家用电力的依赖性较大停电时就无法使用且不能响应现有的环保号召。技术实现要素本发明的目的在于提供适用于智能扫地机器人的充电方法实现一种可利用太阳能供电具有提高太阳能收集率、充电效率的功能且适合扫地机器人充电的方法的目的。本发明通过下述技术方案实现适用于智能扫地机器人的充电方法包括以下步骤将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域并利用太阳能定位器追踪太阳能光线当所追踪到的太阳光线发生偏移时控制扫地机体移动使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射然后太阳能光伏板自动收集太阳能并通过充电转换电路将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中以此可为扫地机体供电上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面还包括折叠支架所述折叠支架的一端与太阳能光伏板的下表面的连接头铰接、另一端与扫地机体的顶面通过圆柱形的电动旋转台连接所述电动旋转台的中心轴线与扫地机体的中心线重合所述充电转换电路、蓄电池均设置扫地机体内在扫地机体内还设置有控制器、移动驱动模块所述太阳能光伏板通过充电转换电路与蓄电池连接所述电动旋转台、太阳能定位器、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。进一步的通过本发明的充电方法可有效的解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题利用太阳能定位器追踪太阳能光线当所追踪到的太阳光线发生偏移时由控制器控制电动旋转台旋转、移动驱动模块驱动扫地机体移动使得无论太阳位于哪个方向均可保证太阳能光伏板受到太阳光全面照射以此提高太阳能收集率来达到提高充电效率的目的。另外本发明通过折叠支架的设置可便捷的调整太阳能光伏板相对扫地机体顶面之间的角度以此获得最佳太阳能照射角获得较大的太阳能。优选的所述扫地机体上还设置有触摸显示模块所述触摸显示模块与控制器连接且显示蓄电池内的当前剩余电量信息。进一步的通过触摸显示模块的设置人们可便捷的查看当前扫地机器人剩余电量若遇连续阴天可采用传统的方式为扫地机体供电。本发明与现有技术相比具有如下的优点和有益效果本发明适用于智能扫地机器人的充电方法可利用太阳能供电具有提高太阳能收集率、充电效率的功能非常适合扫地机器人充电智能环保实用性较强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解构成本申请的一部分并不构成对本发明实施例的限定。在附图中图1为本发明扫地机体的结构示意图图2为本发明扫地机体内部电子控制示意图。附图中标记及对应的零部件名称1-扫地机体2-折叠支架3-太阳能光伏板4-太阳能定位器5-连接头6-电动旋转台7-触摸显示模块。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明并不作为对本发明的限定。实施例如图1、2所示本发明适用于智能扫地机器人的充电方法包括以下步骤将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域并利用太阳能定位器追踪太阳能光线当所追踪到的太阳光线发生偏移时控制扫地机体移动使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射然后太阳能光伏板自动收集太阳能并通过充电转换电路将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中以此可为扫地机体供电上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面还包括折叠支架2所述折叠支架2的一端与太阳能光伏板3的下表面的连接头5铰接、另一端与扫地机体1的顶面通过圆柱形的电动旋转台6连接所述电动旋转台6的中心轴线与扫地机体1的中心线重合所述充电转换电路、蓄电池均设置扫地机体内在扫地机体1内还设置有控制器、移动驱动模块所述太阳能光伏板3通过充电转换电路与蓄电池连接所述电动旋转台6、太阳能定位器4、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。所述扫地机体上还设置有触摸显示模块7所述触摸显示模块7与控制器连接且显示蓄电池内的当前剩余电量信息。通过以上方法可利用太阳能转换为电能扫地机器人供电通过太阳能定位器4追踪太阳能光线可保证扫地机体1上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射而不用人工移动扫地机体具有自动提高太阳能收集率、充电效率的效果。以上所述的具体实施方式对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施方式而已并不用于限定本发明的保护范围凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。
