led灯外贸网站建设,网站建设 费用 入哪个科目,重庆网站建设策划,买正品东西哪个网最好文章目录 一、简介(1) 应用场景#xff08;2#xff09; 请求格式#xff08;3#xff09; 重启类型 二、示例代码(1) 11_ecu_reset.c 一、简介
ECU复位服务就是可以此诊断指令来命令ECU执行自复位#xff0c;复位有多种形式#xff0c;依据子功能参数来区分#xff08… 文章目录 一、简介(1) 应用场景2 请求格式3 重启类型 二、示例代码(1) 11_ecu_reset.c 一、简介
ECU复位服务就是可以此诊断指令来命令ECU执行自复位复位有多种形式依据子功能参数来区分即客户端使用ECU复位服务来请求服务端重置重置成功后将直接进入默认会话。 通常来说ECU在收到一条诊断指令后要先进行相应的处理执行某些诊断操作完毕后再发送肯定响应。但是ECU复位服务是个特例因为它的诊断操作是复位这时候这个ECU就会重新开始运行此时ECU也不会记得你前面发过诊断指令所以复位后没办法ECU就没办法再去发送诊断响应所以要先发送肯定响应再执行复位。 注意从发送完肯定响应到执行复位的这段时间内ECU是否还可以响应其它诊断请求标准中没有规定。建议此期间ECU不接受任何请求消息也不发送任何响应消息。 (1) 应用场景
一般而言对于11诊断服务主要应用场景为以下场合
ECU被刷写新的软件后此时需通过11诊断服务重启该ECU使其回复到初始状态保证一个十分干净的运行环境在产线下线标定的过程中对于KL30供电的ECU存在一些仅在下电存储的数据此时需要通过11诊断服务使ECU走下电流程进而完成相应数据的保存为满足特定功能的需要输入相关标定参数给到ECU后只有通过发送诊断服务11才能使得标定参数生效的场景对于KL30供电的ECU节点可以使用诊断服务11使ECU快速进入休眠的场景 上述这些应用场景较为常见除此以外当然还有很多面向ECU内部测试的应用场合这里就不一一列举。
注意事项
根据ISO14229-1标准所述当Client向Server发送11诊断服务请求时Server可在重置行为完成之后或者开始重启行为之前给到Client
诊断响应但14229-1强烈推荐的一种做法是”当Server接受到来自Client的11诊断服务请求时Server应当先给出诊断响应然后开始重启行为“。
至于为什么如此我想到一个场景如果功能寻址请求11诊断服务时(未抑制正响应)在复位未完成之前一般都会先回复NRC78让Client进行等待那么对于Client需要根据不同的ECU节点的回复做超时监控这无疑增加了Client负担对于Client而言最为简单的方法就发送完请求各ECU节点回复正响应然后各自完成复位操作即可。
2 请求格式 3 重启类型
由上图2所提到复位类型复位类型作为subfunction参数来传递给到Server发生相应的重启行为具体由以下几种类型
HardReset硬复位keyOffOnReset点火开关复位SoftReset: 软复位enableRapidPowerShutDown使能快速休眠流程disableRapidPowerShutDown抑制快速休眠流程vehicleManufacturerSpecific供整车制造商使用的自定义复位类型systemSupplierSpecific供系统供应商使用的自定义复位类型 二、示例代码
(1) 11_ecu_reset.c
/********************************************************************************
* file 11_ecu_reset.c
* author jianqiang.xue
* version V1.0.0
* date 2023-05-30
* brief ECU 复位功能
********************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include stdint.h
#include stdbool.h
#include string.h
#include stdlib.h
#include modules.h
#include os_api.h
#include edebug.h
#include kv_sys.h
#include ecu_ble_uart.h/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include std_math.h
#include app_can.h
#include can_nm.h
#include app_nm.h
#include diag_main.h
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define UDS_ID 0x11/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
static uint8_t ecu_reset_req 0;
/***************软定时器创建***************/
/* Private func --------------------------------------------------------------*/
void post_func(uint8_t val) {(void)val;if (ecu_reset_req) {diag_main_send_signal(SIGNAL_DIAG_RESET);}
}void uds11_main(nwl_msg_t* p) {uint8_t data[10];ecu_reset_req 0;if (p-len ! 2) {send_nrc_data(UDS_ID, NRC_INCORRECT_MESSAGE_LENTH);goto end;}switch (p-data[1] 0x7F) { // 子功能bit7为应答位。 1则不允许应答case 0x01: // 硬件复位if ((g_car_ste.IPB.bit.VehicleSpeedVld 1) (get_car_speed() 3)) {send_nrc_data(UDS_ID, NRC_CONDITION_NOT_CORRECT);goto end;}if (p-data[1] 0x80) {// 应用无需应答} else {// 回复正响应码 单帧格式: len, 服务ID|0x40, 子功能ID,data[0] 2; // 数据总长度数据长度服务号data[1] UDS_ID | 0x40; // 服务号回复上位机需要 |0x40data[2] p-data[1];memset(data[3], 0xAA, 5);app_can_enqueue_msg(CAN_MSG_EVENT_SEND, NWL_RES_ADDR, data, 8);g_p2_service_time_remaining 0; // 如果发送诊断报文则清除倒计时。P2_SERVER_MAXos_delay(1);}ecu_reset_req 1;break;default:send_nrc_data(UDS_ID, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);break;}
end:return;
}#if AUTOSAR_DIAG_SWITCH USE_UDS_11
DIAG_SERVICE_REG(UDS_ID, DIAG_NO_SECURITY_LEVEL, (DEFAULT_SESSION|PROGRAMMING_SESSION|EXTENDED_SESSION),(DIAG_PHYS_REQ|DIAG_FUNC_REQ), NULL, post_func, uds11_main);
#endif
