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(1)内部中断就是指中断源来自于SoC内部#xff08;一般是内部外设#xff09;#xff0c;譬如串口、定时器等部件产生的中断#xff1b;外部中断是SoC外部的设备#xff0c;通过外部中断对应的GPIO引脚产生的中断。
(2)按键在SoC中就使用了外部中断…
6.9.1什么是外部中断
(1)内部中断就是指中断源来自于SoC内部一般是内部外设譬如串口、定时器等部件产生的中断外部中断是SoC外部的设备通过外部中断对应的GPIO引脚产生的中断。
(2)按键在SoC中就使用了外部中断来实现。具体实现方法是将按键电路接在外部中断的GPIO上然后将GPIO配置为外部中断模式。此时人通过按按键改变按键电路的高低这个电压高低会出发GPIO对应的外部中断通过引脚传进去给CPU处理。
(3)外部中断相关的介绍和寄存器都在2.2.6章节属于GPIO部分
6.9.2电平触发和边沿触发
(1)外部中断的触发方式有2种电平触发和边沿触发
(2)电平触发就是说GPIO上的电平只要满足条件就会不停的触发中断。电平触发分为高电平触发和低电平触发。
(3)边沿触发分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发三种。边沿触发不关心电平的常规状态只关心电平变化的瞬间边沿触发不关心电平本身是高还是低只关心变化是从高到低还是从低到高这个过程。
分析按键的工作如果我们关注的是按键按下和弹起这两个事件本身那么应该用边沿触发来处理按键如果我们关心的是按键按下/弹起的那一段时间那么应该用电平触发。
6.9.3关键寄存器CON、PEND、MASK
(1)外部中断的主要配置寄存器有3个EXT_CON、EXT_PEND、EXT_MASK
(2)EXT_CON配置外部中断的触发方式。
(3)EXT_PEND是中断挂起寄存器。这个寄存器中每一位对应一个外部中断平时没有中断时值为0。当发生了中断后硬件会自动将这个寄存器中该中断对应的位置置1我们去处理完这个中断后应该手工将该位置0。这个PEND寄存器的位就相当于是一个标志如果发生了中断但是我们暂时忙来不及去处理时这个位就一直是1就是挂起直到我有空了去处理了这个中断才会手工清除写代码清除这个挂起位表示这个中断被我处理了。
(4)EXT_MASK寄存器就是各个外部中断的使能/禁止开关。 分析210开发板的按键对应的EINT编号
EINT2、EINT3、EINT16、EIN717、EINT18、EINT19
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