怎么做网站需求分析,网站开发知识点总结,平台页面设计,php网站模块修改前言LED子系统你要是说很难嘛#xff0c;但是它就是控制一些简单的GPIO口#xff0c;但是你要是说它很简单嘛#xff0c;但是我也不见得一个初学者很快就能掌握#xff0c;你如果是刚入门这部分的话#xff0c;我觉得你还是要去仔细研究下这些驱动。前两天在网上看到一句话… 前言LED子系统你要是说很难嘛但是它就是控制一些简单的GPIO口但是你要是说它很简单嘛但是我也不见得一个初学者很快就能掌握你如果是刚入门这部分的话我觉得你还是要去仔细研究下这些驱动。前两天在网上看到一句话初学者喜欢研究语法大牛喜欢研究数据结构Linux下的数据结构非常多把这些东西搞明白对你非常有帮助。简单说下LED子系统应用的话不是很想解释应用就是调用驱动的接口打开、关闭、设置等等操作。核心是为驱动和效果和应用服务的所以我们很多东西都依赖于核心所以会有一些基本的数据结构注册、卸载等函数。驱动的用法很简单但是在简单的用法后面蕴藏着巨大的秘密Linux下的很多驱动都是如此填充好一些数据结构然后调用register函数注册这样之后就能把驱动注册起来。trigger指的是一种效果比如亮、灭、是一个效果驱动里面就做成了default-on的效果还有闪烁、呼吸等都是不同的效果。AW9110 LED驱动芯片我们分析下这个芯片的硬件连接吧先分析下硬件有啥特点。这是一款I2C接口的LED驱动IC默认的驱动电流大小是37mA有256个驱动等级读到这里我们应该可以知道我们可以用这个IC做呼吸的功能。看一个驱动的流程理解我吹几句我们写程序的时候需要注意的是在dts里面可以设置什么这个应该是关键如果这个是一个LED灯驱动那么在dts里面就需要设置LED的属性比如这个LED灯有什么效果默认效果是什么。还有就是要注意led_classdev因为register注册的时候就是把这个结构体填充的东西给注册起来的。dts aw9110b: aw9110b5b {compatible aw9110b-leds;gpio_out_drv AW9110B_TOTEM_POLE;shdn-gpio pio 19 GPIO_ACTIVE_HIGH;reg 0x5b;#address-cells 1;#size-cells 0;status okay;led1: led1 {label led_cam1;reg 1;flags AW_MAKE_FLAGS(AW_GROUPB, AW_OUT0, AW_MODE_LED, 255);led-max-microamp 10000;linux,default-trigger default-on;};
}
led_classdev 结构体struct led_classdev {const char *name;enum led_brightness brightness;enum led_brightness max_brightness;int flags;/* Lower 16 bits reflect status */
#define LED_SUSPENDED (1 0)/* Upper 16 bits reflect control information */
#define LED_CORE_SUSPENDRESUME (1 16)
#define LED_BLINK_ONESHOT (1 17)
#define LED_BLINK_ONESHOT_STOP (1 18)
#define LED_BLINK_INVERT (1 19)
#define LED_SYSFS_DISABLE (1 20)
#define SET_BRIGHTNESS_ASYNC (1 21)
#define SET_BRIGHTNESS_SYNC (1 22)
#define LED_DEV_CAP_FLASH (1 23)/* Set LED brightness level *//* Must not sleep, use a workqueue if needed */void (*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);/** Set LED brightness level immediately - it can block the caller for* the time required for accessing a LED device register.*/int (*brightness_set_sync)(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);/* Get LED brightness level */enum led_brightness (*brightness_get)(struct led_classdev *led_cdev);/** Activate hardware accelerated blink, delays are in milliseconds* and if both are zero then a sensible default should be chosen.* The call should adjust the timings in that case and if it cant* match the values specified exactly.* Deactivate blinking again when the brightness is set to a fixed* value via the brightness_set() callback.*/int (*blink_set)(struct led_classdev *led_cdev,unsigned long *delay_on,unsigned long *delay_off);struct device *dev;const struct attribute_group **groups;struct list_head node; /* LED Device list */const char *default_trigger; /* Trigger to use */unsigned long blink_delay_on, blink_delay_off;struct timer_list blink_timer;int blink_brightness;void (*flash_resume)(struct led_classdev *led_cdev);struct work_struct set_brightness_work;int delayed_set_value;#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS/* Protects the trigger data below */struct rw_semaphore trigger_lock;struct led_trigger *trigger;struct list_head trig_list;void *trigger_data;/* true if activated - deactivate routine uses it to do cleanup */bool activated;
#endif/* Ensures consistent access to the LED Flash Class device */struct mutex led_access;
};
LED trigger 的理解我这里打开的是呼吸的trigger这个trigger是用来实现呼吸效果的但是我们这个IC没有自主呼吸的功能所以我们需要实现呼吸的话肯定是离不开定时器的我们使用一个定时器在一个时间段内不断的改变输出的电流以此来改变输出的亮度。这样让用户就看到呼吸的效果了。我简单的说下这个呼吸曲线因为人眼对亮度的观察并不是线性的举个例子理想的做法是我们的曲线在一个时间内递增一样大小的电流这样输出看到的亮度也是曲线增加的但是因为我们人眼对亮度观察并不是理想的所以我们可能看到的是突然变亮变灭的过程也会极其尴尬。赠送一段不健全的呼吸曲线static const uint8_t s_breath_effect[] {0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 8,10, 12, 14, 16, 19, 22, 25, 28, 32, 36,40, 44, 48, 52, 57, 62, 67, 72, 78, 84,90, 96, 102, 108, 115, 122, 129, 136, 144, 152,160, 168, 176, 184, 193, 202, 211, 220, 230, 240,250, 240, 230, 220, 211, 202, 193, 184, 176, 168,160, 152, 144, 136, 129, 122, 115, 108, 102, 96,90, 84, 78, 72, 67, 62, 57, 52, 48, 44,40, 36, 32, 28, 25, 22, 19, 16, 14, 12,10, 8, 6, 4, 3, 2, 1, 0, 0, 0,
};
LED sys节点节点android:/sys/class/leds # ls
blue led_cam_b led_key1
属性android:/sys/class/leds/led_key1 # ls
brightness device max_brightness power subsystem trigger uevent
triggerandroid:/sys/class/leds/led_key1 # cat trigger
[none] rc-feedback nand-disk mmc0 timer oneshot heartbeat breath推荐阅读 专辑|Linux文章汇总 专辑|程序人生 专辑|C语言嵌入式Linux微信扫描二维码关注我的公众号